簡介

　　這一篇講下使用opencv來實現圖片拼接，也就是常說的取景模式。
在這一篇：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b27c38d01019xlv.html ，有對該模式做基本介紹。
在opencv官網:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html ,有對這一部分的API做全面的基本介紹。
opencv_source_code/samples/cpp/stitching.cpp:是opencv官網提供簡單版影象拼接例項。
opencv_source_code/samples/cpp/stitching_detailed.cpp:是opencv官網提供的複雜全面版影象拼接例項。

簡單例項

　　首先看下，opencv實現影象拼接的最簡單例項，這是將stitching.cpp裁剪到最簡單的程式碼,和表現效果。

具體程式碼

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
bool try_use_gpu = true; //false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";
 
int parseCmdArgs(int argc, char** argv){
	for (int i = 1; i < argc; ++i){
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty()){
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
			return -1;
		}
		imgs.push_back(img);
		imshow(argv[i], img);
	}
	return 0;
}
 
int main(int argc, char* argv[]){
	int retval = parseCmdArgs(argc, argv);
	if (retval) return -1;
 
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
 
	if (status != Stitcher::OK){
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
 
	imwrite(result_name, pano);
	imshow("show", pano);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}
 

效果演示

　　執行本例:./tmp 1.jpg 2.jpg 3.jpg

實現效果如下：
                                                              輸入影象
                    

                                                    輸出影象
                                   

全景圖例項2

　　在前面的例子中，只是簡單的使用函式：stitcher.stitch來生成裡預設設定的全景圖，這裡繼續使用新的方式來生成各種型別的全景圖。

實現程式碼

　　具體程式碼如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";
 
int parseCmdArgs(int argc, char** argv){
	for (int i = 1; i < argc-1; ++i){
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty()){
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
			return -1;
		}
		imgs.push_back(img);
 
		imshow(argv[i], img);
	}
	return 0;
}
 
int main(int argc, char* argv[]){
	int retval = parseCmdArgs(argc, argv);
	if (retval) return -1;
 
	Mat pano;
 
	/*建立一個stitcher物件*/
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
 
	/*設定生成結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面*/
	if(argv[4][0] == '1'){
		PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();
		stitcher.setWarper(cw);
	}else if(argv[4][0] == '2'){
		SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();	
		stitcher.setWarper(cw);
	}else if(argv[4][0] == '3'){
		StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();	
		stitcher.setWarper(cw);
	}
 
	/*使用Surf演算法來尋找特徵點*/
	detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();
	stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);
 
	/*匹配給定的影象和估計相機的旋轉*/
	Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs);
	if (status != Stitcher::OK)
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
 
	/*生成全景影象*/
	status = stitcher.composePanorama(pano);
	if (status != Stitcher::OK)
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
 
	imwrite(result_name, pano);
	imshow("show", pano);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

程式碼講解

　　1、填充imgs，將輸入的圖片全部填充到容器imgs中,並將輸入的圖片，一一顯示出來。

int parseCmdArgs(int argc, char** argv){
	for (int i = 1; i < argc-1; ++i){
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty()){
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
			return -1;
		}
		imgs.push_back(img);
 
		imshow(argv[i], img);
	}
	return 0;
}

　　2、建立一個stitcher物件。

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);

　　3、設定生成結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面。opencv中提供了很多可以生成的全景圖種類。在它提供的複雜版例項:stitching_detailed.cpp,
有如下種類可以選擇：
　　plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|
　　compressedPlaneA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2B1|
　　paniniA1.5B1|paniniPortraitA2B1|paniniPortraitA1.5B1|mercator|transverseMercator
　　本例中，只使用了3種作為選擇：

/*設定生成結果圖為:1:平面, 2:柱面, 3:立體畫面*/
if(argv[4][0] == '1'){
	PlaneWarper* cw = new PlaneWarper();
	stitcher.setWarper(cw);
}else if(argv[4][0] == '2'){
	SphericalWarper* cw = new SphericalWarper();	
	stitcher.setWarper(cw);
}else if(argv[4][0] == '3'){
	StereographicWarper *cw = new cv::StereographicWarper();	
	stitcher.setWarper(cw);
}

　　4、選擇尋找特徵點的演算法，opencv中提供了Surf和Orb兩種方式可以選擇，本例中使用的是Surf。

detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder();
stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);

　　5、生成輸出全景圖，這裡使用另一種方式來實現。

     /*匹配給定的影象和估計相機的旋轉*/
        Stitcher::Status status = stitcher.estimateTransform(imgs);
 
	/*生成全景影象*/
	status = stitcher.composePanorama(pano);
	imwrite(result_name, pano);
	imshow("show", pano);

效果演示

　　本例的三種效果圖，對應顯示如下：

1、平面

2、球面

3、立體