這是我第一次自己選定方案進行作品的設計與製作，在兩個月的作品製作中，我學習成長了許多。

1.要對自己參加比賽的主題有明確的認知，這樣才能找準作品的設計方向。

2.作品的設計方案要反覆推敲，不能一下就定下，這樣會讓後續的製作多出非常多不必要的麻煩。

3.處理硬體的時候要小心謹慎，在臨近比賽的那幾天我非常急躁，裝卸器件的時候對器件造成了損壞，萬幸的是沒有大礙，否則追悔莫及。

4.作品程式開始編輯的時候就要有一個大綱，大的修改要有備份，小的修改要有記錄。

5.不能太省錢，該花就要花一些。

6.面對評委要非常自信，要學會誇誇其談。

7.作品完成之後不能鬆懈，要繼續改進，繼續改進！

作品製作中最大的麻煩，一個是選擇錯了攝像頭，另一個就是通訊協議編寫的不仔細，再一個就是不夠精益求精。

兩個月中，我學會了製作簡單的APP，對無人機硬體及程式及PID演算法有了更深的瞭解，對stm32程式的編寫及移植有了更深的瞭解。