一. 面陣相機和鏡頭選型

已知：被檢測物體大小為A*B,要求能夠分辨小於C，工作距為D 解答：

 1. 計算短邊對應的畫素數 E = B/C，相機長邊和短邊的畫素數都要大於E；
 2. 像元尺寸 = 物體短邊尺寸B / 所選相機的短邊畫素數；
 3. 放大倍率 = 所選相機晶片短邊尺寸 / 相機短邊的視野範圍； 
4. 可分辨的物體精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判斷是否小於C）； 
5. 物鏡的焦距 = 工作距離 / (1+1 / 放大倍率) 單位：mm； 
6. 像面的解析度要大於 1 / (2*0.1*放大倍率) 單位：lpmm ；  
以上只針對鏡頭的主要引數進行計算選擇，其他如畸變、景深環境等，可根據實際要求進行選擇。 
*針對速度和曝光時間的影響，物體是否有拖影  
已知：確定每次檢測的範圍為80mm*60mm，200萬畫素 CCD 相機(1600*1200),相機或物體的運動速度為12m/min   = 200mm/s 。
 曝光時間計算：  1. 曝光時間 < 長邊視野範圍 / (長邊畫素值 * 產品運動速度)
 2. 曝光時間 < 80 mm / (1600∗250 mm/s)； 3. 曝光時間 < 0.00025s  ； 

 總結：故曝光時間要小於 0.00025s  ，影象才不會產生拖影。

二.線陣相機的選型

•線陣相機的選擇取決於感測器尺寸和線速度 •確定感測器尺寸. (瑕疵或目標物最少有3 或 4 個畫素) •例如: FOV = 12”, 最小檢測尺寸= 0.005” (FOV/檢測尺寸) x (最少畫素個數) 12/.005 x 3 = 7200 pixels (8K 相機 或 2個4K相機) • 為了確定相機的線速率，需要影象畫素尺寸和產品速度。 •例如: FOV = 12”, 速度 20”/秒, 8k 相機 影象畫素尺寸= FOV/ 感測器尺寸 12/8192 = 0.001465” 需要的最低線速度: 20/0.001465 = 13,654 • 可以使用Piranha2 8k 18khz 相機 (或 2 Spyder3 4k 18khz 相機)

三.線掃相機的同步

•用編碼器（線觸發輸入）同步線陣相機和運動產品。 •單個畫素是個正方形.每個畫素寬度需要一個編碼器脈衝。如果給的脈衝少了，影象中會缺少部分產品資訊。如果脈衝給多了，則產品影象過多看著像被“拉伸”。 •例如: 影象畫素尺寸= 0.001465”   速度20”/秒 編碼器脈衝頻率= 20/0.001465 = 13,654 •一個輪子是安裝旋轉編碼器可以得到此頻率 •例如:每轉一週編碼器給出1024個脈衝 周長= 脈衝數 * 畫素尺寸 1024 x 0.001465 = 1.5” （周長） •也可以用一個可程式設計的編碼器。 僅供參考，如有誤請指正。