MTK-TP(電阻屏校準程序ts_lib移植)
現今的項目中已經很少有使用電阻TP，但總有些奇怪的需求。如果項目中遇到需要校準電阻屏如何保證較快且較穩的調試TP呢。這裏介紹使用ts_lib庫來進行調試。
當然也可以使用一些常見的校準算法，采集5點，但最終的公式應該是不變的：
X上報= Kx*Xraw+Kyx*Yraw+Xoff (1)
Y上報= Ky*Yraw+Kxy*Xraw+Yoff (2)
利用這兩個公式可以校準大部分的屏幕，這裏Kx,Ky指的是AD采集的數值上與邏輯屏幕上的比例關系，而Kyx指的是在按壓物理面同一高度，因為不同Y值所帶來X采集值的變化。實際的效果就是，當你按壓同一高度時，發現上報的極左與極右兩個點高度數值不一樣。同理Kxy
而Xoff與Yoff則很好理解了，就是一些非比例關系的偏差。
有了該公式其實就很容易理解如何去校準屏幕了，當然已經有人為你做好了，那就不必要花時間在這方面過多，把時間放在做自己想做的那塊，當然有心趣的朋友可以深入研究。這裏附上源碼地址： https://github.com/rmcc/android_external_tslib
這個源碼下載下來，通過編譯即可使用，我這裏介紹如何將其編入到MTK源碼中，且使其在app中能夠使用。其實我的方法算是繞了彎路，其實可以直接把算法核心移植到java代碼中，或者JNI中是的效率更高，但我的工作重心不想放在這塊，則使用我所知道的方法。
將下載得到的代碼放置MTK源碼中的/package/app/tslib中，然後cd /package/app/tslib中，使用mm進行編譯。在編譯中會遇到一些問題，這些問題比如："No raw modules loaded"，"Segmentation fault"，"no souch file or directory"，" VT_OPENQRY",FB問題等為問題，這些問題將會附在我的附件中，請查看我的移植方法附件來進行修改源碼。直至編譯通過。
我們不需要知道ts_lib是怎樣來進行校準的，但是我們得知道如何去使用這個工具，首先我們得明白，使用這個工具時，參與K這些計算的X，Y坐標是哪種坐標，在進行計算時，我們的底層需要上報的是AD數值的坐標，範圍可能是0~4096或者0~65536,所以在公式裏面是Xraw
同時還要添加一些比如上報壓力的參數，不然可能校準代碼不通過，在彈起時還要上報壓力為0，這些是代碼邏輯。
部分重要的需要在驅動中添加修改的代碼，我會附在源碼附件中使用鮮艷顏色標記，在移植附件中會給大家詳細講解源碼，這裏就不重復。
如果說在移植後大家能夠直接使用adb shell來運行ts_calibretion這個程序，並且完全成功，恭喜你完成移植了。可以小試一把，然後將所得的參數填入你的驅動代碼驗證，會發現其效果還是杠杠的。校準圖如下：
當然其中會有些問題，較多的是open失敗，可以嘗試使用su權限，並且chmod 777 /dev/graphics/fb0 ;chmod 777 /dev/input/event?(你的TP event)，不知如何確定？很簡單，輸入getevent，按壓觸屏就知道了。
在./ts_calibretion之前，有必要將一些變量定義下，直接復制在adb shell運行:
export T_ROOT=/system
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/graphics/fb0
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
這是我的硬件參數，也可以直接寫入代碼中，免去這一步。
接下來，我們發現沒有屏幕告訴我按哪裏，怎麽做校準。似乎在C程序拿不到屏幕的使用權，更正確的講應該是立馬被刷掉了。那麽就在app裏面實現好了繪圖好了。app這塊不懂，只有在網上摘抄些代碼，如果有原著覺得不行可聯系我，會立馬刪除。
app這塊只能作為一個demo，大家看著修改。源碼在附件中。
app中的主要功能是實現一個調用命令行的功能，將參數寫入到文件中，更新驅動中當前運行的參數，繪制校準點。
ts_lib采用的是五點校準法，所以先在app中繪制出5個點，但是五個點的位置需要得到，該位置是在屏幕中的位置，可以隨意畫分布在四個邊角的4個點和居中第五點，但是註意的是需要計算出該5個點在屏幕中的像素位置，方法可以使用截圖軟件截下圖，然後使用繪圖工具確認下。比如：
圖中左下角為顯示(200,1855)，屏幕為1080*1920，那麽在tests/ ts_calibrate.c中修改：
get_sample (ts, &cal, 3, 200, yres - 55, "Bot left");同理其他坐標一樣，如圖：
此為修改示例，請按照實際情況修改即可，當然厲害的朋友可以在app中畫出和實際一樣的坐標相同就可以不需要去測量，並且可以傳入到ts_calibrate程序中。
接著編寫在app中執行命令行的代碼，具體實現代碼在ExeCommand.java中，而測試代碼則在MyThread.java中
1 ExeCommand cmd = new ExeCommand(false).run("/system/bin/ts_calibrate", 60000); 2 calibrtion.Open(); 3 calibrtion.Start_Cali(1); 4 while(cmd.isRunning()) 5 { 6 try { 7 sleep(100); 8 } catch (Exception e) { 9 10 } 11 String buf = cmd.getResult(); 12 //do something 13 Log.i("result",buf.toString()); 14 15 calibrtion.Close(); 16 Log.i("auto","done!"); 17 }
該小段則為運行命令行。
在程序中我還做了一部分獲取ts_calibration打印出的最後參數，參數有a[0]~a[6]7個參數，a[6]為擴大倍數，因為很多時候內核不做浮點運算，所以將浮點計算轉換為整形計算更好，各參數對應如下：
Kx -> a[1] Ky -> a[5]
Kyx -> a[2] Kxy-> a[4]
Xoff-> a[0] Yoff-> a[3]
當然可能會與網上說的對應有差異，請按照實際情況來匹配。最後一個a[6]一般為65536。
獲得了校準參數後當然是儲存在文件中，使得驅動以後開機能夠使用最新校準參數，其次是更新RAM中正運行的參數。
修改後的源碼下載鏈接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib-%E4%BF%AE%E6%94%B9androids.rar
demo app，部分驅動程序下載鏈接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/dem%26%E7%94%B5%E9%98%BB%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar
完全移植後的的ts_lib app(網上找到的，需修改才能使用)：https://pan.baidu.com/s/19vU3E3bkBuFAFttI5uaV8w 提取碼：hkac
MTK-TP(電阻屏校準程序ts_lib移植)