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三維點雲的地面分割演算法

1.https://www.sohu.com/a/154597666_715754
(“泡泡機器人SLAM”微信公眾號)
在這裡插入圖片描述
2. 基於改進形態學濾波(Progressive Morphological Filter)的地面點雲分割演算法,這個演算法本身用於處理高空獲取的鐳射雷達資料,把地面與非地面的物體分割,來獲取地貌3d地圖的。參考:https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80268920
3. Zermas D, Izzat I, Papanikolopoulos N. Fast segmentation of 3D point clouds: A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle applications[C]// IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2017.
是基於模型(地面平面擬合)的方法,但不同於ransac(隨機抽樣一致)和高斯過程