這次完成的任務是要使能高通8053平臺的i2c和spi，主要做的工作就是在裝置樹檔案中新增節點資訊。主要的工作在於對裝置樹檔案的修改，主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi兩個檔案。 msm8953-pinctrl.dtsi是配置MSM8953晶片中的GPIO。在此檔案中定義i2c使用哪個gpio。 因為引腳複用功能的存在，所以要先配置i2c的引腳複用功能，在msm8953-pinctrl.dtsi中進行如下配置： i2c_4 { i2c_4_active: i2c_4_active { /*i2c處於active狀態*/ /* active state */ mux { pins = "gpio14", "gpio15"; /*i2c有兩根線，分別是SDA和SCL*/ /* SDA用到了gpio14，SCL用到了gpio15*/ function = "blsp_i2c4"; /*這個gpio組支援功能複用，在i2c_4_active中，gpio說明採用"blsp_i2c4"功能*/ }; config { pins = "gpio14", "gpio15"; drive-strength = <2>; /*設定gpio14，gpio15這個pin腳組的驅動能力為2MA*/ bias-disable; /*選項有bias-pull-up、bias-pull-down和bias-disable。這裡使用bias-disable，代表no-pull*/ }; }; i2c_4_sleep: i2c_4_sleep { /*i2c處於sleep狀態*/ /* suspended state */ mux { pins = "gpio14", "gpio15"; function = "gpio"; /*這時pins的功能設定為普通的gpio功能。這裡體現出了pin腳的功能複用。*/ }; config { pins = "gpio14", "gpio15"; drive-strength = <2>; /*驅動能力設定為2MA*/ bias-disable; }; }; }; 接下來，需要在檔案msm8953.dtsi中新增一個新的i2c裝置樹節點： 根據spec獲取實體地址，中斷號等。 i2c_4： [email protected] { /* BLSP1 QUP4 */ /*i2c_4使用的是BLSP1 QUP4，對應的實體地址為0x78b8000*/ compatible = "qcom,i2c-msm-v2"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; reg-names = "qup_phys_addr"; reg = <0x78b8000 0x600>; /*i2c_4對應的實體地址*/ interrupt-names = "qup_irq"; interrupts = <0 98 0>; /*根據spec可以得到BLSP1 QUP4對應的中斷號為98，第三個0的含義為：*/ /*1: low-to-high edge triggered；2: high-to-low edge triggered；3: active high-level-sensitive；4: active low-level-sensitive*/ qcom,clk-freq-out = <400000>; /*希望得到的i2c匯流排時鐘頻率，HZ*/ qcom,clk-freq-in = <19200000>; /*提供的核心時鐘頻率，HZ*/ clock-names = "iface_clk", "core_clk"; clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>, <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk>; pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep"; /*用到的pinctrl。*/ pinctrl-0 = <&i2c_4_active>; pinctrl-1 = <&i2c_4_sleep>; qcom,noise-rjct-scl = <0>; qcom,noise-rjct-sda = <0>; qcom,master-id = <86>; dmas = <&dma_blsp1 10 64 0x20000020 0x20>, <&dma_blsp1 11 32 0x20000020 0x20>; dma-names = "tx", "rx"; status = "okay"; }; 確認i2c是否配置成功的方法： adb shell cd /dev/ ls i2c* 會看到所新增的i2c裝置。 使用示波器可以觀察到正確的波形，證明配置正確了。 對spi的配置和i2c類似，主要在msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi中進行修改： 在msm8953-pinctrl.dtsi中新增如下程式碼： spi3 { spi3_default: spi3_default { /* active state */ mux { /* MOSI, MISO, CLK */ pins = "gpio8", "gpio9", "gpio11"; /* 在這裡，spi使用四根線，MOSI、MISO、CLK和CS。*/ /* MOSI對應gpio8，MISO對應gpio9，CLK對應gpio11，CS對應gpio10*/ /* spi普遍使用三根或四根線，在需要片選時需要加CS線*/ function = "blsp_spi3"; /* 功能複用，設定功能為"blsp_spi3" */ }; config { pins = "gpio8", "gpio9", "gpio11"; drive-strength = <12>; /* 12 MA */ /*驅動能力為12MA*/ bias-disable = <0>; /* No PULL */ /*有三個選項：bias-disable、bias-pull-down、bias-pull-up*/ }; }; spi3_sleep: spi3_sleep { /* suspended state */ mux { /* MOSI, MISO, CLK */ pins = "gpio8", "gpio9", "gpio11"; function = "gpio"; /* 功能複用，在sleep狀態時作為gpio。*/ }; config { pins = "gpio8", "gpio9", "gpio11"; drive-strength = <2>; /* 2 MA */ /* 睡眠狀態時的驅動能力設為2MA */ bias-pull-down; /* PULL Down */ }; }; spi3_cs0_active: cs0_active { /*設定CS片選線的gpio*/ /* CS */ mux { pins = "gpio10"; function = "blsp_spi3"; /*功能複用*/ }; config { pins = "gpio10"; drive-strength = <2>; bias-disable = <0>; }; }; spi3_cs0_sleep: cs0_sleep { /* CS */ mux { pins = "gpio10"; function = "gpio"; }; config { pins = "gpio10"; drive-strength = <2>; bias-disable = <0>; }; }; }; 在msm8953.dtsi中新增節點： spi_3: [email protected] { /* BLSP1 QUP3 */ /*使用BLSP1 QUP3*/ compatible = "qcom,spi-qup-v2"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; reg-names = "spi_physical", "spi_bam_physical"; reg = <0x78b7000 0x600>, <0x7884000 0x1f000>; interrupt-names = "spi_irq", "spi_bam_irq"; interrupts = <0 97 0>, <0 238 0>; /*根據表2確定中斷號*/ spi-max-frequency = <19200000>; /*最大的SPI裝置的頻率*/ pinctrl-names = "spi_default", "spi_sleep"; /*所用到的pin腳和功能*/ pinctrl-0 = <&spi3_default &spi3_cs0_active>; pinctrl-1 = <&spi3_sleep &spi3_cs0_sleep>; clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>, <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup3_spi_apps_clk>; clock-names = "iface_clk", "core_clk"; qcom,infinite-mode = <0>; qcom,use-bam; /*使用BAM模式*/ qcom,use-pinctrl; qcom,ver-reg-exists; qcom,bam-consumer-pipe-index = <8>; qcom,bam-producer-pipe-index = <9>; qcom,master-id = <86>; }; 如果配置正確，可以在/sys/class/spi_master/spi下看到spi匯流排： adb shell cd /sys/class/spi_master/ ls spi和i2c知識總結： SPI匯流排由三條訊號線組成。SPI匯流排可以實現 多個SPI裝置互相連線。提供SPI序列時鐘的SPI裝置為SPI主機或主裝置(Master)，其他裝置為SPI從機或從裝置(Slave)。主從裝置間可以實現全雙工通訊，當有多個從裝置時，還可以增加一條從裝置選擇線。  如果用通用IO口模擬SPI匯流排，必須要有一個輸出口，一個輸入口，另一個口則視實現的裝置型別而定，如果要實現主從裝置，則需輸入輸出口，若只實現主裝置，則需輸出口即可，若只實現從裝置，則只需輸入口即可。 I2C匯流排是雙向、兩線、序列、多主控（multi-master）介面標準，具有匯流排仲裁機制，非常適合在器件之間進行近距離、非經常性的資料通訊。在它的協議體系中，傳輸資料時都會帶上目的裝置的裝置地址，因此可以實現裝置組網。  如果用通用IO口模擬I2C匯流排，並實現雙向傳輸，則需一個輸入輸出口，另外還需一個輸出口。 iic的兩根線：SDA、SCL，結構如下圖所示。分別表示： SDA：序列資料線。 SCl：序列時鐘線。 圖 IIC結構示意圖 圖 IIC匯流排資料傳輸協議示意圖 spi的四根線：MOSI、MISO、CS、CLK，spi匯流排的結構和資料的傳送格式如下圖所示。分別代表： MOSI：主輸出，從輸入。 MISO：主輸入，從輸出。 CS：片選。 CLK：同步時鐘。

圖 spi結構和資料傳送格式示意圖