前言：

此篇blog主要是要使能qualcomm平臺的i2c和spi，例如怎麼在裝置樹檔案中新增節點資訊，其次是對裝置樹檔案的改。eg.主要修改了msm8916-pinctrl.dtsi msm8916.dtsi兩個檔案。

一、msm8916-pinctrl.dtsi是配置MSM8916晶片中的GPIO。在此檔案中定義i2c使用哪個gpio。

因為引腳複用功能的存在，所以要先配置i2c的引腳複用功能，在msm8953-pinctrl.dtsi中進行如下配置：

i2c_4{
i2c_4_active:i2c_4_active { /*i2c處於active狀態*/
/* active state */
mux{
pins= "gpio14", "gpio15"; /*i2c有兩根線，分別是SDA和SCL*/
/* SDA用到了gpio14，SCL用到了gpio15*/
function= "blsp_i2c4"; /*這個gpio組支援功能複用，在i2c_4_active中，gpio說明採用"blsp_i2c4"功能*/
};
config{
pins= "gpio14", "gpio15";
drive-strength= <2>; /*設定gpio14，gpio15這個pin腳組的驅動能力為2MA*/
bias-disable;/*選項有bias-pull-up、bias-pull-down和bias-disable。這裡使用bias-disable，代表no-pull*/
};
};
i2c_4_sleep:i2c_4_sleep { /*i2c處於sleep狀態*/
/*suspended state */
mux{
pins= "gpio14", "gpio15";
function= "gpio"; /*這時pins的功能設定為普通的gpio功能。這裡體現出了pin腳的功能複用。*/
};
config{
pins= "gpio14", "gpio15";
drive-strength= <2>; /*驅動能力設定為2MA*/
bias-disable;
};
};
};
 

二、需要在檔案msm8916.dtsi中新增一個新的i2c裝置樹節點：

根據spec獲取實體地址，中斷號等。

i2c_4：[email protected] { /* BLSP1 QUP4 */ /*i2c_4使用的是BLSP1 QUP4，對應的實體地址為0x78b8000*/
compatible ="qcom,i2c-msm-v2";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg-names ="qup_phys_addr";
reg = <0x78b8000 0x600>;/*i2c_4對應的實體地址*/
interrupt-names ="qup_irq";
interrupts = <0 98 0>;/*根據spec可以得到BLSP1 QUP4對應的中斷號為98，第三                                           /*個0的含義為：*/
       /*1: low-to-high edge triggered；
            2: high-to-low edge triggered；
            3: active high-level-sensitive；
            4: active low-       level-sensitive*/
qcom,clk-freq-out =<400000>; /*希望得到的i2c匯流排時鐘頻率，HZ*/
qcom,clk-freq-in =<19200000>; /*提供的核心時鐘頻率，HZ*/
clock-names ="iface_clk", "core_clk";
clocks = <&clock_gccclk_gcc_blsp1_ahb_clk>,
                 <&clock_gccclk_gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk>;
 
pinctrl-names ="i2c_active", "i2c_sleep"; /*用到的pinctrl。*/
pinctrl-0 =<&i2c_4_active>;
pinctrl-1 =<&i2c_4_sleep>;
qcom,noise-rjct-scl =<0>;
qcom,noise-rjct-sda =<0>;
qcom,master-id = <86>;
dmas = <&dma_blsp1 10 640x20000020 0x20>,
       <&dma_blsp1 11 32 0x200000200x20>;
dma-names = "tx","rx";
status = "okay";
};
 

確認i2c是否配置成功的方法：

adbshell

cd/dev/

lsi2c*

會看到所新增的i2c裝置。

使用示波器可以觀察到正確的波形，證明配置正確了。

對spi的配置和i2c類似，主要在msm8916-pinctrl.dtsi和msm8916.dtsi中進行修改：

在msm8916-pinctrl.dtsi中新增如下程式碼：

spi3{
spi3_default:spi3_default {
/*active state */
mux{
/* MOSI, MISO, CLK */
pins = "gpio8", "gpio9","gpio11"; /* 在這裡，spi使用四根線，MOSI、MISO、CLK和                                                           CS。*/
/*MOSI對應gpio8，MISO對應gpio9，CLK對應gpio11，CS對應gpio10*/
                     /* spi普遍使用三根或四根線，在需要片選時需要加CS線*/
function = "blsp_spi3"; /* 功能複用，設定功能為"blsp_spi3"*/
};
config{
pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11";
drive-strength= <12>; /* 12 MA */ /*驅動能力為12MA*/
bias-disable= <0>; /* No PULL */ /*有三個選項：bias-disable、bias-pull-down、bias-pull-up*/
};
};
 

spi3_sleep:spi3_sleep {
/*suspended state */
mux{
/*MOSI, MISO, CLK */
pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11";
function= "gpio"; /* 功能複用，在sleep狀態時作為gpio。*/
};
config{
pins= "gpio8", "gpio9", "gpio11";
drive-strength= <2>; /* 2 MA */ /* 睡眠狀態時的驅動能力設為2MA */
bias-pull-down;/* PULL Down */
};
};
spi3_cs0_active:cs0_active { /*設定CS片選線的gpio*/
/*CS */
mux{
pins= "gpio10";
function= "blsp_spi3"; /*功能複用*/
};
config{
pins= "gpio10";
drive-strength= <2>;
bias-disable= <0>;
};
};
spi3_cs0_sleep:cs0_sleep {
/*CS */
mux{
pins= "gpio10";
function= "gpio";
};
config{
pins= "gpio10";
drive-strength= <2>;
bias-disable= <0>;
};
};
};
 

在msm8916.dtsi中新增節點：

spi_3:[email protected] { /* BLSP1 QUP3 */ /*使用BLSP1QUP3*/
compatible= "qcom,spi-qup-v2";
#address-cells= <1>;
#size-cells= <0>;
reg-names= "spi_physical", "spi_bam_physical";
reg= <0x78b7000 0x600>,
<0x78840000x1f000>;
interrupt-names= "spi_irq", "spi_bam_irq";
interrupts= <0 97 0>, <0 238 0>; /*根據表2確定中斷號*/
spi-max-frequency= <19200000>; /*最大的SPI裝置的頻率*/
pinctrl-names= "spi_default", "spi_sleep"; /*所用到的pin腳和功能*/
pinctrl-0= <&spi3_default &spi3_cs0_active>;
pinctrl-1= <&spi3_sleep &spi3_cs0_sleep>;
clocks= <&clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk>,
<&clock_gccclk_gcc_blsp1_qup3_spi_apps_clk>;
clock-names= "iface_clk", "core_clk";
qcom,infinite-mode= <0>;
qcom,use-bam;/*使用BAM模式*/
qcom,use-pinctrl;
qcom,ver-reg-exists;
qcom,bam-consumer-pipe-index= <8>;
qcom,bam-producer-pipe-index= <9>;
qcom,master-id= <86>;
};

如果配置正確，可以在/sys/class/spi_master/spi下看到spi匯流排：

adbshell

cd/sys/class/spi_master/

ls

spi和i2c知識總結：

SPI匯流排由三條訊號線組成。SPI匯流排可以實現 多個SPI裝置互相連線。提供SPI序列時鐘的SPI裝置為SPI主機或主裝置(Master)，其他裝置為SPI從機或從裝置(Slave)。主從裝置間可以實現全雙工通訊，當有多個從裝置時，還可以增加一條從裝置選擇線。 

如果用通用IO口模擬SPI匯流排，必須要有一個輸出口，一個輸入口，另一個口則視實現的裝置型別而定，如果要實現主從裝置，則需輸入輸出口，若只實現主裝置，則需輸出口即可，若只實現從裝置，則只需輸入口即可。

I2C匯流排是雙向、兩線、序列、多主控（multi-master）介面標準，具有匯流排仲裁機制，非常適合在器件之間進行近距離、非經常性的資料通訊。在它的協議體系中，傳輸資料時都會帶上目的裝置的裝置地址，因此可以實現裝置組網。 

如果用通用IO口模擬I2C匯流排，並實現雙向傳輸，則需一個輸入輸出口，另外還需一個輸出口。

iic的兩根線：SDA、SCL，結構如下圖所示。分別表示：

SDA：序列資料線。

SCl：序列時鐘線。

圖IIC結構示意圖、匯流排資料傳輸協議示意圖

spi的四根線：MOSI、MISO、CS、CLK，spi匯流排的結構和資料的傳送格式如下圖所示。分別代表：

MOSI：主輸出，從輸入。

MISO：主輸入，從輸出。

CS：片選。

CLK：同步時鐘。

圖spi結構和資料傳送格式示意圖