最少步數

描述

這有一個迷宮，有0~8行和0~8列：

 1,1,1,1,1,1,1,1,1
 1,0,0,1,0,0,1,0,1
 1,0,0,1,1,0,0,0,1
 1,0,1,0,1,1,0,1,1
 1,0,0,0,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,1,0,0,1
 1,1,0,1,0,0,0,0,1
 1,1,1,1,1,1,1,1,1

0表示道路，1表示牆。

現在輸入一個道路的座標作為起點，再如輸入一個道路的座標作為終點，問最少走幾步才能從起點到達終點？

（注：一步是指從一座標點走到其上下左右相鄰座標點，如：從（3，1）到（4,1）。）

輸入

第一行輸入一個整數n（0<n<=100），表示有n組測試資料;
隨後n行,每行有四個整數a,b,c,d（0<=a,b,c,d<=8）分別表示起點的行、列，終點的行、列。

輸出

輸出最少走幾步。

樣例輸入

2
3 1  5 7
3 1  6 7

樣例輸出

12
11

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include <algorithm> 
using namespace std;
struct Seat
{//位置 
	int x;
	int y;
};
int main()
{
	int graph[][9]={
		{1,1,1,1,1,1,1,1,1},
		{1,0,0,1,0,0,1,0,1},
		{1,0,0,1,1,0,0,0,1},
		{1,0,1,0,1,1,0,1,1},
		{1,0,0,0,0,1,0,0,1},
		{1,1,0,1,0,1,0,0,1},
		{1,1,0,1,0,1,0,0,1},
		{1,1,0,1,0,0,0,0,1},
		{1,1,1,1,1,1,1,1,1},
	},
	judge[9][9],
	dir[4][2]={
	{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0},//上下左右 
	};
	int N,x,y,a,b,c,d,i,j;
	scanf("%d",&N);
	while(N--)
	{
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&d);
		memset(judge,0,sizeof(judge));
		
		queue<Seat>Q;
		struct Seat num;
		num.x=a;num.y=b;
		Q.push(num);
		judge[a][b]=1;
		while(!Q.empty())
		{
			num=Q.front();
			Q.pop();
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				x=num.x+dir[i][0];
				y=num.y+dir[i][1];
				if(x<=0||x>=8||y<=0||y>=8||graph[x][y]==1||judge[x][y]!=0) continue;
				if(judge[x][y]==0)
				{
				
					judge[x][y]=judge[num.x][num.y]+1;
					struct Seat p;
					p.x=x;p.y=y;
					Q.push(p);
				}
			} 
	    }
//	    for(i=0;i<9;i++)
//	    {
//		  for(j=0;j<9;j++)
//		  printf("%d  ",judge[i][j]);
//		  
//		  printf("\n");
//	    }
	     
	    printf("%d\n",judge[c][d]-1);
	}
	return 0;
}