1 自適應視窗

對於立體匹配區域性演算法而言，匹配代價計算 和 支援視窗選擇是很重要的兩個問題：匹配代價計算通過前面的文章已經介紹了關於Adaptive Support-Weight和Rank Transform兩種方法，對於支援視窗來說的，通常我們選取一個矩形窗，既然要自適應通常有一下幾個思路：

1）自適應大小：通過引數自適應調整矩形的長和寬來改變視窗，例如對於重複紋理區域我們可以採用較大的支援視窗來降低誤匹配的可能性，對於紋理複雜區域，則可以採用相對較小的視窗以降低複雜度。

2）自適應形狀：採用更靈活的形狀，作為支援視窗使得匹配更準確（我們採用當前畫素的支援視窗的匹配程度來作為當前畫素的匹配情況，如果支援視窗內的畫素與當前畫素更加接近，則支援視窗的作用更有效），所以可變形狀視窗使得對當前畫素的支援更加完美，計算匹配代價也更加準確。

2 Cross Based

這是一種選擇支援視窗的方法，通過這種方法得到的視窗可以是任意形狀的，而且對每個畫素，對應的支援視窗也不一樣。

具體可以參考文獻：Cross-Based Local Stereo Matching Using Orthogonal Integral Images