這兩天一直在想該怎麼去把我要學的通過文字來表述出來，有點小迷茫，不知道該從哪裡寫起。最後，我決定以我們廠房的硬體為介紹的開端，根據自己學習RSLogix5000的過程來寫出我學習AB的PLC的過程吧！

我們廠房的控制系統屬於ControlLogix系統。它的控制器為ControlLogix（這個系統有號幾種控制器，廠房裡用的是RSLogix556x）！它的基本結構含有：控制器；I/O（輸入/輸出）系統；通訊網路；可視硬體；程式設計系統。它是將多種控制方式整合在單一的控制器上（順序控制：完成時序邏輯控制，從PLC5增強型移植過來的整套指令系統；過程控制：完成過程控制，從小型DSC系統移植過來的功能塊；驅動控制：完成驅動控制，在

這裡我呢主要介紹廠房用到的硬體：RSLogix5000處理器、I/O模組（1756型I/O系統）；通訊網路等硬體。

1、Logix556x

①、處理器：

Logix5563處理器（不支援熱備系統），只有一種CPU型號，8M記憶體，不可增減。

②、分散式控制解決方案：

單一機架中可放置多個控制器；

CPU和I/O可以連線在同一ControlNet網路，實現I/O資料共享（模擬量多時用Flex I/O擴充套件要比Clx本身的I/O便宜）

③、I/O能力：

DI/O — 128,000

AI/O — 4,000

④、掃描時間：

0.08ms（布林指令）

2、1756型I/O系統

ControlLogix處理器可相容的I/O包括（這裡就會說為什麼是在我的文章裡主要介紹的I/O系統成了1756型的I/O系統）。通過廠房的觀察，ControlLogix系統是通過ControlNet和Ethernet/IP這兩個通訊網路來建立的，這裡主要介紹這兩個通訊網路（各種網路介面是可以混合應用的！！！！）：

通過ControlNet：1756；

1771數字量I/O；

1793/1794——Flex I/O；

通過Ethernet/IP：1756；

1794——Flex I/O；

1797——

不難看出，這兩個通訊網路相容的I/O為1756嘍！

①、1756型I/O模板特性：

模板可帶電插拔；

模板的軟體組態可達到點級；

高效能帶診斷和隔離的I/O；

②、模板種類：

開關量：24V，48V，110V DC；TTL；110/220V AC；

模擬量：電壓、電流、熱電阻、熱電偶；

特殊模板：BASIC，定位，脈衝，通訊（MB，MB+，Profibus）；

③、1756型I/O目錄系統：

數字量I/O模組：

1756—XXX（第一個X：輸入輸出標誌：I—輸入，O—輸出；

                       第二個X：電壓等級：B—24V DC 灌電流 Sinking

V—24V DC 拉電流 Sourcing

                                                          A—110V AC 

                                                          M—220V AC

                                                          W—AC/DC 觸電

                        第三個X：I/O點數：8,16,32）

模擬量I/O模組：

1756—XXX（第一個X：輸入輸出標誌：I—輸入，O—輸出；

                       第二個X：模組型別標識：F—模擬量，R—熱電阻，T熱電偶，E—電子保險，I—隔離，D—帶診斷；

                       第三個X：I/O點數：8,16,3）

3、通訊網路

①、ControlNet通訊——通過1756—CNB（R）模組

②、Ethernet/IP通訊——通過1756—ENET/ENBT模組