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stm32 IO口作為中斷輸入

1.初始化IO口為輸入,設定IO口狀態

2.開啟IO口複用時鐘,設定IO口與中斷線的對映關係

3.開啟與該IO口相對的線上中斷事件,設定觸發條件

4.配置中斷分組(NVIC),並使能中斷

5.編寫中斷服務函式