stm32 IO口作為中斷輸入
1.初始化IO口為輸入,設定IO口狀態
2.開啟IO口複用時鐘,設定IO口與中斷線的對映關係
3.開啟與該IO口相對的線上中斷事件,設定觸發條件
4.配置中斷分組(NVIC),並使能中斷
5.編寫中斷服務函式
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