輸入模式

（1） 浮空輸入：沒有外界電壓輸入時，電壓不確定。

（2） 上拉輸入：沒有外界電壓輸入時，IO口經過一個上拉電阻接高電壓Vcc，再經過施密特觸發器轉換成1訊號，此時為高電平。（無輸入，高電平）

           有外界電壓輸入時，電壓進入晶片後加了一個上拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平是高電平還是低電平。

（3） 下拉輸入：沒有外界電壓輸入時，IO口經過一個上拉電阻接低電壓Vss，再經過施密特觸發器轉換成0訊號，此時為低電平。（無輸入，低電平）

有外界電壓輸入時，電壓進入晶片後加了一個下拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1訊號，讀取此時的引腳電平是高電平還是低電平。

（4） 模擬輸入： 訊號進入後不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。比如傳送給ADC模組，由ADC採集電壓訊號。所以可以理解為模擬輸入的訊號是未經處理的訊號，是原汁原味的訊號。                 

輸出模式

 （1） 開漏輸出：當晶片寫入1，此時IO口的輸出電壓不由晶片控制，可以用外部電路加上一個上拉電阻或者下拉電阻接相應的電壓來控制輸出。

             當晶片寫入0的時候，此時IO口輸出低電壓。

（2） 推輓輸出：晶片寫入1，IO口的輸出電壓就是高電壓。

           晶片寫入2，IO口的輸出電壓就是低電壓。（由晶片控制）

（3） 複用就不贅述了。