深圳辰視智慧科技有限公司董事長馮良炳

讓機器人擁有智慧“雙眼”智慧“大腦”

文/圖：創業週刊·訊息報記者蔣世科

如何讓機器人擁有眼睛和大腦，讓機器人可以感應到工業場景中的資訊，並對這些資訊做出分析和判斷？

2018年7月8日下午，南山博士論壇在南山圖書館如期開獎，主講嘉賓馮良炳博士為大家帶來了《機器視覺助力工業智慧化》的精彩分享。

馮良炳博士畢業於日本國立山口大學，是中國科學院深圳先進技術研究院副研究員、中國科學院大學碩士生導師、深圳市科創委科技專案評審專家、深圳辰視智慧科技技術有限公司董事長。

他長期從事機器學習與計算機視覺研究，不僅研發了一系列機器人視覺系統技術，還開發了應用於工業機器人視覺系統的軟體，併成立自己的公司，擁有30多項機器人、人工智慧、機器視覺等領域的國內外發明專利，這些技術目前在行業裡面處於領先地位。

感知是人工智慧執行的基礎

馮良炳博士認為，現在進入了資訊時代和智慧時代，隨著技術的不斷髮展，人工智慧技術可能是將來工業革命的重要推動力量。

那麼人工智慧是如何執行的呢？

任何智慧化受限都要有對環境的感知，再對環境資訊進行充分分析，最後讓機器去之星。如何讓機器擁有眼睛，同時把眼睛感知到的資訊進行分析，讓機器擁有大腦，這就需要解決一系列問題。

第一是感知。

感知越充分，收集到的資訊就越多，做出的判斷會越準確，從而為後面的分析和判斷打下良好的基礎。對感知的資訊進行全面分析和掌握，才能夠給電腦判斷和決策的基礎，才能使機器執行更加有效。

第二是分析。

機器收集到的圖片、三維資訊以後，必須對這些圖片或資訊進行分析整合，把物體或影象的典型特徵進行充分準確的提取和利用。

第三是執行。

一個視覺系統的執行部分需要它有效地把視覺感知到的資訊進行正確使用。

（現場聽眾與馮良炳博士交流）

在互動過程中建立“視覺”

人眼的視網膜裡面看到一個一個的畫素點，提取出特徵再組成事物的一個個部分，人才能夠識別這個物體。

視覺是感知的重要渠道。

因為工業場景是變化的，機器的視覺需要在與場景資訊的不斷互動中建立起來。

如何有效地互動？

首先看如何適應環境的變化，攝像頭是通過調整曝光時間來獲取清晰的圖片，同時，通過編碼結構光、隨機結構光技術，讓物體顯現紋理，再讓電腦進行3D建模。攝像頭把正確的影象、物體的三維資訊收集起來後，就要對感知到的圖片進行分析。

如何讓一個影象裡面的資訊自動提取特徵？

馮良炳博士介紹，他們設計了一種券積神經網路，通過訓練以後，經過電腦優化調整後就會得到這幅影象的特徵圖。

實現機器人“自主學習”

現在大部分工業機器人的運作模式是將所有的零件放到某個固定位置，機器在不同的固定位置質檢規律移動，完成上料或組裝的操作。但想要工業機器人執行新操作時，就需要教示。如果有了視覺系統，視覺感知了三維資訊，就不再需要教示的過程，機器自己能夠知道在哪裡進行抓取。

有了視覺系統的幫助，還可以把整個感知的資訊放到多個機器人中，一個機器人做了一個動作，對物體進行操作以後，就會把這個資訊傳送下去，另外一個機器人就知道前面一個機器人做了什麼操作，協同多個機器人進行操作。

目前，工業視覺系統主要的應用這幾個方面：

一是檢測，

比如說印刷電路板裡面的電子元件的位置是否正確，通過拍照，對元器件位置進行匹配，就可以知道插的位置是不是正確。

二是定位，

就是引導機器人在固定位置進行操作。

三是測量，

通過視覺系統建立三維模型對比元器件的大小、高矮，分析它的尺寸是否正確。

四是工業視覺的引導，

把三維場景的資訊分給機器人，讓機器人進行正確地操作。

無人工廠離不開機器視覺

深圳辰視智慧科技有限公司是一家集機器視覺、工業智慧化於一體的高新技術企業，是由一支中國科學院機器視覺技術研究的精英團隊在深圳創立。

辰視智慧擁有基於深度學習的三維視覺引導、機器人運動控制、視覺檢測、三維建模等方面的核心技術，並研發了機器人三維視覺引導系統 、機器人二維視覺引導系統、三維檢測系統、產品外觀檢測系統等可根據客戶需求定製化的智慧產品。以高效·低成本·模組化的方式為自動化整合商、自動化裝置廠商、機器人廠家提供機器視覺的相關解決方案。

辰視智慧致力於技術的不斷研究、創新、突破，為合作伙伴提供世界領先的機器視覺產品及技術。