辰視智慧：用深度學習助力機器人視覺引導

　　據目前市場公開資料顯示，在三維機器人視覺引導這一領域中，幾乎所有市場份額都被國外公司所佔據。國內的相關解決方案几乎全在頂尖大學實驗室內，而這次，他們決定把深度學習技術應用於三維機器人視覺引導，用新技術推進國內三維機器人視覺引導技術快速發展，打破國外公司的壟斷局面。

　　辰視智慧科技董事長 馮良炳博士

　　OFweek工控網小編實地走訪了辰視智慧科技有限公司，與馮良炳博士共同探討機器人視覺引導系統在國內的現狀，以及中國智慧製造2025將對整個行業造成的影響。

　　機器人視覺系統分類

　　辰視智慧成立於2017年11月，是一家集機器視覺、機器人控制技術於一體的高新技術企業，由一支中國科學院機器視覺技術研究精英團隊在深圳創立。

　　馮良炳介紹到，目前機器人視覺引導主要分為三維引導以及二維引導。三維引導便是機器人在識別物體的同時，找到該物體在空間中的座標，同時根據物體的姿態調整抓取的方式；二維引導則是隻在平面內進行識別並進行作業。

　　在機器人三維視覺這一塊，目前國內寥寥幾家公司在這個領域之中，如武漢的庫伯特、鄭州的埃爾森等，並且這些公司都有一個共同特點，都是各大高校的研究人員創辦的。辰視智慧大部分人員也是從中國科學院走出，具有相當深厚的研究水平。

　　國內三維機器人視覺引導具有後發優勢未來很樂觀

　　目前國內的三維機器人視覺引導產品幾乎被國外公司壟斷，但是深度學習等新技術出現，將助力國內公司實現彎道超車。馮良炳認為，辰視智慧的機器人視覺技術已經走在了最前列，並將深度學習等技術應用到機器人視覺引導之中，實現了技術的產品化。

　　馮良炳表示，若想要打破國外壟斷，就必須把已經在實驗室中研究了很久的東西迅速產業化，把技術變成真正產品。並且目前國內工業企業對於視覺檢測以及視覺引導的產品要求非常迫切，急需相關產品來加速生產效率。比如在機器人上料過程中，採用了視覺引導系統，則可以在這個過程中至少節省三個人力，靠機械臂便能準確完成上料的操作。

　　為此，辰視智慧來到了深圳這塊創業氣息比較濃厚的城市，由於坐落於珠三角大灣區，工業企業也雲集於此，因此需求相較其他地方更加強烈。而想要做到突破國外的封鎖，就要國內的企業迅速把實驗產品工業化，解決企業具體問題。

　　辰視智慧目前在機器人三維引導技術方面具有極大優勢，有望打破國外對市場的壟斷。而三維引導產品所需要的計算要求非常大，這體現在三維建模識別時，要找準位置和姿態，保證能進行準確的供應，同時還要訊號傳遞給機器臂，讓其進行抓取作業，對於機械臂也要做路徑上的優化，以及抓取時如何做到準確及穩定。

　　因此馮良炳表示，目前辰視智慧在這方面進行重點突破，藉助深度學習技術，一些難點問題已經基本解決，許多技術以及趨於成熟，現如今正在進行產品上的優化，所以這項產品也被寄予打破國外壟斷的厚望。

　　中國製造2025為企業注入新動力

　　中國對於工業發展也日趨重視，提出了中國製造2025的戰略巨集圖，對於這一項戰略馮良炳表示是整個工業行業的重大機遇，對於整個行業而言是一個新的巨大推動力，讓中國的工業從技術上得到一次真正革命性的提升。

　　具體到企業，如辰視智慧便是希望能給讓機器人擁有大腦及眼睛，讓機器人可以識別物體，並規劃好路徑把貨物搬運到指定的區域。把此項技術應用到產業界，讓製造業在產線產能上得到巨大的提升，讓產品的良品率也進一步提高，這便是企業為中國製造2025做出的貢獻。

　　也正因為眾多利好的因素，馮良炳表示將把公司明年的營收目標定為一個億，雖然辰視智慧只是一家年輕的公司，但是他相信達到這個目標是可能的。這有幾個方面的因素，其一是市場需求非常大，在機器人視覺市場中只要產品質量過關、價格合理，銷售渠道非常廣闊；其次是公司技術人員眾多，大多數員工都擁有許多年的研發經驗，因此研發力量非常雄厚；最後，由於是初創公司，因此所有人的工作熱情都比較高，能夠認真刻苦的進行工作。

　　打破壟斷指日可待

　　在討論到今後業界還有哪些機遇與風口時，馮良炳認為，未來在工廠中機器人能夠逐步替代工人進行生產操作，不僅能夠節省大量成本，在製作精度以及生產效率上都會得到質的飛躍，未來的無人化工廠並非不可能。

　　而要保證智慧化無人工廠的實現，深度學習、強化學習等機器學習技術也是必不可少的，而現如今也有許多企業正在進行相關的研發；其次，依靠大資料來訓練深度神經網路，資料收集與積累也是企業必須特別關注的問題；再次是機器人視覺系統與控制系統充分融合，可以讓機器人自動組裝以及自動查漏補缺。

　　除工業機器人之外，馮良炳表示在服務機器人上也有所設想，比如可能在今後會推出咖啡廳的服務機器人，讓機器人能夠對咖啡、客人、包間進行識別，規劃自己的路線，甚至做到能夠自己進行材料的拿取。如今現在專心立足於工業機器人，在技術足夠成熟後，便會考慮推廣服務機器人。

　　不論是國家佈局的中國智慧製造2025還是如今蓬勃發展的創業熱潮，都為我國工業界注入了強大的推動力，讓一批批敢想敢做的企業家站出來，為國家也為世界作出自己的貢獻。而在機器視覺技術這一領域，是時候打破國外的壟斷了。

　　【馮良炳】

　　日本國立山口大學博士

　　中科院深圳先進技術研究院副研究員

　　中國科學院大學碩士生導師

　　深圳市科創委科技專案評審專家

　　深圳辰視智慧科技有限公司董事長

　　長期從事機器視覺、機器學習研究，在強化學習、深度學習方面提出一系列系統與模型。

　　主持及參與國家自然科學基金、中科院、文化部、教育部、深圳市科創委等機構科研專案10餘項。

　　擁有機器人、人工智慧、增強現實、機器視覺等領域國內外發明專利30多項，在國際期刊會議發表論文40餘篇。

深圳辰視智慧科技有限公司是一家集機器視覺、工業智慧化於一體的高新技術企業，是由一支中國科學院機器視覺技術研究的精英團隊在深圳創立。

辰視智慧擁有基於深度學習的三維視覺引導、機器人運動控制、視覺檢測、三維建模等方面的核心技術，並研發了機器人三維視覺引導系統 、機器人二維視覺引導系統、三維檢測系統、產品外觀檢測系統等可根據客戶需求定製化的智慧產品。以高效·低成本·模組化的方式為自動化整合商、自動化裝置廠商、機器人廠家提供機器視覺的相關解決方案。

辰視智慧致力於技術的不斷研究、創新、突破，為合作伙伴提供世界領先的機器視覺產品及技術。