Ethercat解析（八）之主站執行階段
由主站驅動提供的EtherCAT主站可執行在如下圖中幾個階段：
- 孤兒階段：主站等待乙太網連線。
- 空閒階段：主站已經連線了乙太網，但是應用空間沒有對主站請求。在此階段，主站會自動掃描從站匯流排並等待應用空間的操作。在此階段，命令列工具可以訪問匯流排，但是由於缺少匯流排配置，不能進行過程資料的交換。
- 可操作階段：主站被應用層請求，此時可對匯流排進行配置也可進行過程資料的交換。
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