ForceMode 力的模式

在unity中，Rigidbody.AddForce()實現對剛體物體施加力的效果，實現物體例如碰撞，爆炸等等效果
呼叫函式如下：

public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force);
public void AddForce(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);

AddForce()函式有一個引數 ForceMode , 為列舉型別

• Force 新增一個可持續力到剛體，使用它的質量
• Acceleration 新增一個可持續加速度到剛體，忽略它的質量。
• Impulse 新增一個瞬間衝擊力到剛體 ，使用它的質量。( 爆炸或碰撞力量 )
• VelocityChange 新增一個瞬間速度變化給剛體，忽略它的質量。

具體介紹如下：

在以下舉例中均設剛體質量為m=2.0f，力向量為f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

1 . ForceMode.Force：預設方式，使用剛體的質量計算，時間間隔以系統幀頻間隔計算（預設值為0.02s）。

則由動量定理 f • t = m • v
可得：10 * 0.02 = 2.0 * v1，從而可得 v1=0.1 m/s，即每秒剛體在X軸上值增加0.1米

2 . ForceMode.Acceleration：忽略剛體的實際質量而採用預設值m = 1.0f，時間間隔以系統幀頻間隔計算（預設值為0.02s）

則 f • t = 1.0 • v
可得：10 * 0.02 = 1.0 * v2，從而可得 v2=0.2 m/s，即每秒剛體在X軸上值增加0.2米

3 . ForceMode.Impulse：採用瞬間力作用方式，即預設 t = 1.0f，不再採用系統的幀頻間隔

則 f • 1.0 = m • v
可得：10 * 1.0 = 2.0 * v3，從而可得 v3=5.0 m/s，即每秒剛體在X軸上值增加5.0米

4 . ForceMode.VelocityChange：忽略剛體的實際質量，採用預設值m = 1.0f，同時也忽略系統的實際幀頻間隔，採用預設間隔 t = 1.0f

則 f • 1.0 = 1.0 • v