所謂Collision Detection，顧名思義就是碰撞檢測。

然而有時候開發遊戲，對於高速運動的物體（比如：子彈/大炮，或者很高處自由落體的物體），即使再三確認加了Rigidbody元件，檢查了碰撞檢測的程式碼完全沒有錯誤，但仍然會出現 物體直接穿過另一個物體 的問題， 則說明這個碰撞檢測的程式對於高速運動的物體而言會出錯。

Unity物體的Rigidbody元件提供了一個Collision Detection的屬性，該屬性用於更改物體的碰撞檢測模式————一共有三種模式可以選擇（選擇你想要的模式，底層碰撞檢測的演算法均有差別）

(解釋一下，上圖每個箭頭兩端均指的是兩個即將碰撞的物體的Collision Detection屬性的值，箭頭中間的屬性值所指的是這兩個物體時間碰撞所用的碰撞檢測模式)

Discrete（離散型檢測模式）就是普通的預設狀態；

Continuous（連續檢測）則是更加精細的碰撞檢測，但是很耗資源；在這種狀態下，當這個剛體與其他普通剛體碰撞時，仍將使用Discrete的碰撞檢測，但是與沒有剛體的Mesh Collider碰撞時就會連續檢測了。

Continuous dynamic（動態連續檢測）則是對沒有剛體的Mesh Collider或是對處在Continuous或是Continuous Dynamic狀態下的剛體使用連續碰撞檢測，對其他的剛體使用普通的Discrete檢測。

但是！！！必須得注意的是：

1.Continuous/Continuous dynamic(連續檢測)

2.Continuous/Continuous dynamic -- 只支援使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的剛體。(這一點是在以往網上的資料上發現的，查了Unity2017最新版手冊，發現確實有說到Continuous支援Box,Sphere和Capusle)

對於指令碼中動態新增Rigidbody元件，可以通過以下程式碼對物體的碰撞模式進行修改：

rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Discrete;//普通離散
rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;//連續
rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic;//動態連續
 

總結：

Discrete適用於大部分剛體

Continuous適用於將有可能會被高速移動物體撞上的物體

Continuous Dynamic適用於高速移動的物體

使用連續碰撞檢測（Continuous和Continuous Dynamic）前提:

剛體和剛體:    剛體的碰撞器必須是Box,Sphere,Capusle.

剛體和非剛體(靜態碰撞器):    剛體物體的碰撞器必須是Box,Sphere,Capusle，非剛體物體的碰撞器必須是Mesh。