bluetooth開發(四)------Bluez執行環境的建立與藍芽的初始化
bluez已經移植完成,下一步就是如何建立bluez執行的系統環境。
其實整個過程分為兩個部分:
1、準備dbus 和bluetoothd 所需要的庫檔案,一般這些庫都屬於公共庫,名字就不列舉了,一般執行不成功就是缺少這些庫,這部分自己解決吧。
2、晒一晒我的初始化指令碼檔案:
After starting the system,in order to achievethe initialization Bluetooth, you need to execute the following command in theROOT directory:
The instruction of the bluz_init script:
Start the Dbus daemon:
exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/bluetooth/lib
rm -rf/usr/lib/bluetooth/var/run/dbus/pid
touch/usr/lib/bluetooth/var/lib/dbus/machine-id
mipsel-linux-dbus-uuidgen>/usr/lib/bluetooth/var/lib/dbus/machine-id
dbus-daemon--config-file=/usr/lib/bluetooth/etc/dbus-1/system.conf
Power on the Bluetooth module:
echo 1> /sys/class/rfkill/rfkill0/state
load the firmware of Bluetooth module:
brcm_patchram_plus-d --patchram /usr/firmware/bluetooth/bcm43341.hcd --enable_hci --bd_addrxx:xx:xx:xx:xx:xx --tosleep=5000 --no2bytes /dev/ttyS0
Configure the serial baud rate:
hciattach-s 3000000 /dev/ttyS0 any
Active Bluetooth Device:
hciconfighci0 up
Start bluetoothd daemon:
bluetoothd--udev
Reset Bluetooth:
hciconfighci0 reset
enable both iscan and pscan:
hcitool cmd 0x03 0x001A 0x03關於如何測試比較簡單,最近得學習新知識以後再說吧,後面撿回繼續介紹我的藍芽的學習比較。
注意啊!!在這裡部分人會錯!!!
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