開發FPS的遊戲時，涉及的相機的平滑旋轉，下面是我採用四元數的方式，並且限定旋轉上下限:

public float XSensitivity = 2f;

public int MinimumX = -30;  

public int MaximumX = 30;

private Quaternion m_CameraTargetRot;

void Update()

{

            float xRot = Input.GetAxis("Mouse Y") * YSensitivity;  //獲取滑鼠旋轉
            m_CameraTargetRot *= Quaternion

            m_CameraTargetRot = ClampRotationAroundXAxis(m_CameraTargetRot);  //限定角度範圍

            camera.localRotation = Quaternion.Slerp(camera.localRotation, m_CameraTargetRot,
                    smoothTime * Time.deltaTime); // 攝像機平滑插值

}

 private Quaternion ClampRotationAroundXAxis

如有錯誤，大家可以一起交流

 聯絡方式 qq: 940299880