STM32高階開發(16)-CMSIS DAP除錯工程
最近公司的專案在等供應商的裝置有點空閒的時間了，就折騰了下ARM官方開源的CMSIS DAP偵錯程式的方案，用的是X893大神的方案，下面附上他的個人主頁和在GitHub上的專案連結（我是用的是其中stlinkv2.1的軟硬體方案）：
[http://akb77.com/g/stm32/cmsis-dap-adapter/](http://akb77.com/g/stm32/cmsis-dap-adapter/)
[https://github.com/x893/CMSIS-DAP](https://github.com/x893/CMSIS-DAP)
這個偵錯程式方案可以說極具價效比，SWD介面速度可以達到10M的全速，還附帶一個最高支援到115200bps的串列埠，而且連線一根線就可以識別為兩個裝置，既可以單獨的作為一個偵錯程式使用，也可以整合到其他專案的PCB板上作為板載偵錯程式和USART轉串列埠功能電路。
在 Keil 中使用 CMSIS DAP
在我測試的過程中，貌似只有Keil5能夠成功識別CMSIS DAP，其設定方法基本和其他偵錯程式使用方法無異，因為CMSIS DAP 是把自身標記為一個 USB HID 和 CDC ACM 裝置使用的，前者是除錯功能的介面，後者是串列埠介面，在 Windows 都可以自動識別，不需要安裝驅動。不過記得如果沒有在硬體除錯口上設定硬體復位口的話，要在 Keil 的偵錯程式設定中 Connect & Reset Option 中將Reset設定為系統軟中斷。
至於串列埠的功能，直接使用串列埠助手開啟偵錯程式對應的COM口就可以了。
在Ubuntu中使用OpenOCD + CMSIS DAP
使用過程中的問題
作為這個系列中一篇自然在 Ubuntu 中的內容才是我們要講述的重點。開始的時候我在接上硬體使用新的 OpenOCD 配置時，我得到的是無法連線 CMSIS DAP 的問題。
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg
仔細研究了一晚上，Google了幾個問題的關鍵詞，最後還是在抱著嘗試的態度安裝一個新的 OpenOCD 的過程中我發現了之前的問題。原來在當時安裝 OpenOCD 的時候有兩個問題：
OpenOCD 編譯安裝時的引數
在我們下載下來 OpenOCD 的原始碼編譯之前會使用 ./configure 的指令配置編譯引數，而它預設的編譯配置只使能了 stlink jlink 等常見的幾個偵錯程式，並沒有新增對 CMSIS DAP 的支援。
usb rule.d 的問題
在 ubuntu 或是 Linux 中我們使用 /etc/udev/rules.d/ 目錄下的規則檔案來識別USB裝置提供其介面給 libusb 使用，然後 libusb 在提供介面給 openocd 連線使用。所以在我們必須在這個檔案內新增新的 DAP CMSIS 的庫才能正常使用。
重新安裝 OpenOCD
說完問題我們接下來就要介紹說解決方法了。
首先顯然的我們需要重新配置編譯並安裝 OpenOCD 啟動其中對 CMSIS DAP 的支援程式碼，但在此之前我們先需要安裝一個的 hid 庫，因為Linux上預設是沒有HID裝置驅動的。
$ sudo apt-get install libhidapi-dev在安裝完成後，進入OpenOCD 的原始碼路徑，使用指令配置其編譯引數
$ ./configure --enable-cmsis-dap在等待配置指令碼完成後會顯示如下內容：
OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices yes (auto)
ST-Link JTAG Programmer yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer yes (auto)
Andes JTAG Programmer yes (auto)
USBProg JTAG Programmer yes (auto)
Raisonance RLink JTAG Programmer yes (auto)
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer yes (auto)
CMSIS-DAP Compliant Debugger yes
Cypress KitProg Programmer yes (auto)
Altera USB-Blaster Compatible no
ASIX Presto Adapter no
OpenJTAG Adapter no
SEGGER J-Link Programmer yes (auto)可以看到其中 CMSIS-DAP 已經被啟用，之後我們使用指令編譯並安裝新的 OpenOCD (不需要刪除舊版)
$ sudo make
$ sudo make install在安裝完成後我們進入 contrib 目錄使用指令將 60-openocd.rules 檔案複製入 /etc/udev/rules.d/ 目錄下
$ sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/因為這個檔案中包含了所有支援偵錯程式的 USB 介面描述，所以我們還需要刪除以前複製進入這個檔案內的規則檔案，比如 49-stlinkv1.rules 49-stlinkv2.rules 49-stlinkv2-1.rules 99-jlink.rules 等
$ rm 49-stlinkv1.rules 49-stlinkv2.rules 49-stlinkv2-1.rules 99-jlink.rules 重啟系統來重新載入規則。再使用 OpenOCD 指令連線，大功告成~。
使用偵錯程式
重啟系統後我們再次使用指令連線目標板
$ openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00197-g2168c47 (2017-10-14-08:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use 'transport select <transport>'.
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x1ba01477
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints連線成功~
PS：如果顯示連線失敗的話試試重新插拔下 CMSIS DAP 的USB介面，我之前就遇到這樣的問題了。
設定串列埠
由於使用的是 CDC ACM 的驅動，所以我們的串列埠名稱不是 ttyUSB0 而是 ttyACM0 ,使用指令來更改 Minicom 的配置
$ sudo minicom -sCtrl+a，o。設定串列埠引數。在serial port setup中我們設定，串列埠裝置號和波特率及奇歐校驗位等引數，然後選中save setup as dfl後重啟minicom，就完成串列埠的設定了。
