u-boot版本: v2015.04
branch: imx_v2015.04_3.14.52_1.1.0_ga

先說結論，它們的差別在於xxx.cfg檔案上，裡面主要儲存了ddr的配置資訊，供ROM讀取來初始化記憶體！

從編譯過程來了解

Makefile:

u-boot.imx: u-boot.bin $(IMX_CONFIG) FORCE
	$(call if_changed,mkimage)

IMX_CONFIG是什麼?
Makefile:

IMX_CONFIG = $(CONFIG_IMX_CONFIG:"%"=%).cfgtmp

$(IMX_CONFIG): %.cfgtmp: % FORCE
	$(Q)mkdir -p $(dir 
 
[email protected])
	$(call if_changed_dep,cpp_cfg)

CONFIG_IMX_CONFIG是什麼:
此值是在./configs/mx6qecovacsandroid_defconfig定義：(平臺不同，使用的xxx.cfg也不同)

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.cfg,MX6Q,ANDROID_SUPPORT"

然後被編譯到了./include/config.h

./include/config.h:2:#define CONFIG_IMX_CONFIG	board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.cfg
 

所以最終IMX_CONFIG的值是 mx6qecovacs.cfg.cfgtmp

如何被編譯到u-boot.imx中?看 $(call if_changed,mkimage) 做了什麼。
scripts/Kbuild.include:

# Execute command if command has changed or prerequisite(s) are updated.
#
if_changed = $(if $(strip $(any-prereq) $(arg-check)),                       \
	@set -e;                                                            \
	$(echo-cmd) $(cmd_$(1));                                             \
	printf '%s\n' '
 
[email protected] := $(make-cmd)' > $(dot-target).cmd)

也就是說只要當發現規則的依賴有被更新了、或者編譯該規則對應目標的命令列發生改變了，
它就先用$(echo-cmd) 回顯出新的命令$(cmd_$(1))，接著執行命令$(cmd_$(1))，
最後再將該命令寫到一個叫做$(dot-target).cmd 的臨時檔案中去，以方便下一次
檢查命令列是否有變的時候用。

本例mx6qecovacs.cfg.cfgtmp確實有更新了，所以會執行命令 cmd_$(1)，也就是cmd_mkimage:
Makefile:

cmd_mkimage = $(objtree)/tools/mkimage $(MKIMAGEFLAGS_$(@F)) -d $< [email protected] \
    $(if $(KBUILD_VERBOSE:1=), >/dev/null)

從編譯的命令列其實也可以看到：

./tools/mkimage -n board/freescale/mx6qecovacs/mx6qecovacs.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x17800000 -d u-boot.bin u-boot.imx 

參考：
http://blog.chinaunix.net/uid-26675482-id-4408585.html