在matlab中實踐採用A*演算法模擬AGV路徑規劃-初步
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如圖,設定起始點、終點及障礙點後,點選“開始“這個Button,能看到路徑!不過原始碼那個routing.m這個檔案看不怎懂,Howerver,也算是有了個方向,知道了論文中的模擬也可以是這樣子,接下來需要熟悉掌握matlab gui程式設計,撿起來去年學習的matlab知識(函式部分,尤其是)
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