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U-Boot上電啟動後，敲任意鍵能夠退出自動啟動狀態，進入命令列。

U-Boot 1.1.2 (Apr 26 2005 - 12:27:13)
U-Boot code: 11080000 -> 1109614C  BSS: -> 1109A91C
RAM Configuration:
Bank #0: 10000000 32 MB
Micron StrataFlash MT28F128J3 device initialized
Flash: 32 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
U-Boot>

在 命令列提示符下，能夠輸入U-Boot的命令並執行。U-Boot能夠支援幾十個常用命令，通過這些命令，能夠對研發板進行除錯，能夠引導Linux內 核，還能夠擦寫Flash完成系統部署等功能。掌控這些命令的使用，才能夠順利地進行嵌入式系統的研發。
輸入help命令，能夠得到當前U- Boot的任何命令列表。每一條命令後面是簡單的命令說明。

=> help
?       - alias for 'help'
autoscr - run from memory
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp     - memory compare
coninfo  - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
dhcp    - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
iminfo  - print header information for application image
imls    - list all images found in flash
itest    - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loop   - infinite loop on address range
md    - memory display
mm    - memory modify (auto-incrementing)
mtest   - simple RAM test
mw      - memory write (fill)
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm      - memory modify (constant address)
printenv - print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version
=>

U-Boot還提供了更加周詳的命令幫助，通過help命令還能夠檢視每個命令的引數說明。由於研發 過程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下來，根據每一條命令的幫助資訊，解釋一下這些命令的功能和引數。

=> help bootm
bootm [addr [arg ...]]
    - boot application image stored in memory
          passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
          'arg' can be the address of an initrd image

bootm 命令能夠引導啟動儲存在記憶體中的程式映像。這些記憶體包括RAM和能夠永久儲存的Flash。
第1個引數addr是程式映像的地址，這個程式映像必 須轉換成U-Boot的格式。
第2個引數對於引導Linux核心有用，通常作為U-Boot格式的RAMDISK映像儲存地址；也能夠是傳遞給 Linux核心的引數（預設情況下傳遞bootargs環境變數給核心）。

=> help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
bootp命令通過bootp請求，需要DHCP伺服器分配IP地址，然後通過 TFTP協議下載指定的文件到記憶體。
第1個引數是下載文件存放的記憶體地址。
第2個引數是要下載的文件名稱，這個文件應該在研發主機上準備 好。

=> help cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
     - compare memory

cmp命令能夠比較2塊記憶體中的內容。.b以位元組為單位；.w以字為單位；.l以長字為單位。注 意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續敲入命令。
第1個引數addr1是第一塊記憶體的起始地址。
第2個引數addr2是第二塊記憶體的 起始地址。
第3個引數count是要比較的數目，單位按照位元組、字或長字。

=> help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
       - copy memory

cp命令能夠在記憶體中複製數 據塊，包括對Flash的讀寫操作。
第1個引數source是要複製的資料塊起始地址。
第2個引數target是資料塊要複製到的地址。 這個地址假如在Flash中，那麼會直接呼叫寫Flash的函式操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當然需要先把對應Flash區域擦乾 淨。
第3個引數count是要複製的數目，根據cp.b cp.w cp.l分別以位元組、字、長字為單位。

=> help crc32
crc32 address count [addr]
     - compute CRC32 checksum [save at addr]   

crc32命令能夠計算儲存資料的校驗和。
第1個引數address是需要校驗的資料起始地 址。
第2個引數count是要校驗的資料位元組數。
第3個引數addr用來指定儲存結果的地址。

=> help echo
echo [args..]
      - echo args to console; /c suppresses newline

echo命令回顯引數。

=> help erase
erase start end
      - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
      - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
      - erase FLASH bank # N
erase all
      - erase all FLASH banks

erase 命令能夠擦Flash。
引數必須指定Flash擦除的範圍。
按照起始地址和結束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦 除末尾塊的結束地址。這種方式最常用。舉例說明：擦除0x20000 – 0x3ffff區域命令為erase 20000 3ffff。
按照組 和扇區，N表示Flash的組號，SF表示擦除起始扇區號，SL表示擦除結束扇區號。另外，還能夠擦除整個組，擦除組號為N的整個Flash組。擦除全部 Flash只要給出一個all的引數即可。

=> help flinfo
flinfo
       - print information for all FLASH memory banks
flinfo N
       - print information for FLASH memory bank # N

flinfo命令列印全部Flash組的信 息，也能夠只打印其中某個組。一般嵌入式系統的Flash只有一個組。

=> help go
go addr [arg ...]
      - start application at address 'addr'
        passing 'arg' as arguments

go命令能夠執行應用程式。
第1個引數是要執行程式的入口地址。
第2個可選引數是 傳遞給程式的引數，能夠不用。

=> help iminfo
iminfo addr [addr ...]
      - print header information for application image starting at
         address 'addr' in memory; this includes verification of the
         image contents (magic number, header and payload checksums)

iminfo 能夠列印程式映像的開頭資訊，包含了映像內容的校驗（序列號、頭和校驗和）。
第1個引數指定映像的起始地址。
可選的引數是指定更多的映像 地址。

=> help loadb
loadb [ off ] [ baud ]
     - load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

loadb 命令能夠通過串列埠線下載二進位制格式文件。

=> help loads
loads [ off ]
    - load S-Record file over serial line with offset 'off'

loads命令能夠通過 串列埠線下載S-Record格式文件。

=> help mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
     - write memory

mw命令能夠按照位元組、字、長字寫記憶體，.b .w .l的用法和cp命令相同。
第1個引數address是要寫的記憶體地址。
第2個引數value是要寫的值。
第3個可選引數 count是要寫單位值的數目。

=> help nfs
nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]

nfs命令能夠使用NFS網路協議通過網路啟動映像。

=> help nm
nm [.b, .w, .l] address
     - memory modify, read and keep address

nm 命令能夠修改記憶體，能夠按照位元組、字、長字操作。
引數address是要讀出並且修改的記憶體地址。

=> help printenv
printenv
      - print values of all environment variables
printenv name ...
      - print value of environment variable 'name'

printenv命令列印環境變數。
能夠列印全部環境變數，也能夠只打印引數中列出的環境變數。

=> help protect
protect on  start end
      - protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on  N:SF[-SL]
      - protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on  bank N
      - protect Flash bank # N
protect on  all
      - protect all Flash banks
protect off start end
      - make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
     - make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
     - make Flash bank # N writable
protect off all
     - make all Flash banks writable

protect 命令是對Flash防寫的操作，能夠使能和解除防寫。
第1個引數on代表使能防寫；off代表解除防寫。
第2、3引數是指定 Flash防寫操作範圍，跟擦除的方式相同。

=> help rarpboot
rarpboot [loadAddress] [bootfilename]

rarboot命令能夠使用TFTP協議通過網路啟動映像。也就是把指定的文 檔下載到指定地址，然後執行。
第1個引數是映像文件下載到的記憶體地址。
第2個引數是要下載執行的映像文件。

=> help run
run var [...]
      - run the commands in the environment variable(s) 'var'

run命令能夠執行環境變數中的命令，後面引數能夠跟幾個環境變數名。

=> help setenv
setenv name value ...
      - set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
      - delete environment variable 'name'

setenv命令能夠配置環境變數。
第1個引數是環境變數的名稱。
第 2個引數是要配置的值，假如沒有第2個引數，表示刪除這個環境變數。


=> help sleep
sleep N
      - delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令 能夠延遲N秒鐘執行，N為十進位制數。

=> help tftpboot
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

tftpboot命令能夠使用TFTP協議通過網路下載文件。按照二進位制文件格式下載。另外使用這個命令， 必須配置好相關的環境變數。例如serverip和ipaddr。
第1個引數loadAddress是下載到的記憶體地址。
第2個引數是要 下載的文件名稱，必須放在TFTP伺服器相應的目錄下。
這些U-Boot命令為嵌入式系統提供了豐富的研發和除錯功能。在Linux核心啟動和調 試過程中，都能夠用到U-Boot的命令。但是一般情況下，無需使用全部命令。比如已支援乙太網介面，能夠通過tftpboot命令來下載文件，那麼更有 必要使用串列埠下載的loadb嗎？反過來，假如研發板需要特別的除錯功能，也能夠新增新的命令。
在建立交叉研發環境和除錯Linux核心等章節 時，在ARM平臺上移植了U-Boot，並且提供了具體U-Boot的操作步驟。