首先宣告使用的是libdecodeqr-0.9.3版本的二維碼識別庫，其他版本有沒有這個問題不是很清楚，這個庫是基於OpenCV1寫的，但是比較輕量，專案使用挺方便的。但是使用中發現，二維碼旋轉角度超過15°，順著程式往下讀，發現問題出現在定位框的識別部分。下面詳細說明。

    libdecodeqr只能識別QR碼，QR碼就是最常見的那種，它有三個定位框，這三個定位框在QR碼中比較重要，解碼程式要先識別到定位框，才能確定當前圖片中的有效區域，以及二維碼偏轉角度，然後才能提取出有效資訊再進行下一步的解碼操作。那麼這三個定位框是怎麼識別的呢，在libdecodeqr方法中，是先對二維碼影象進行預處理，預處理過程就不說了，然後對整個圖搜尋輪廓，把所有的輪廓存放在一個容器中，然後對每個輪廓，找到它的包圍矩形，再計算這個包圍矩形的面積和輪廓集的面積的比，以及外包圍矩形的長於寬之比，當這兩個比值都大於設定的閾值時，就說明這個輪廓滿足長寬比接近，且輪廓很規則，則說明這個輪廓是定位框上的白邊或者黑邊，然後在判斷如果這個圖發現有三套巢狀的白邊和黑邊，就說明這個三個定位框都找到了，否則就說明不完整，二維碼也就無法識別。那麼libdecodeqr查詢這個輪廓有什麼問題呢。

    libdecodeqr中，查詢輪廓的外包圍矩形時，用的是cvRect這個結構，這個結構不帶角度，只有中心、長寬四個量，那麼用它去逼近輪廓時，如果輪廓是個旋轉的，這個外輪廓不會旋轉，那麼它就會很大，這就導致很有可能雖然輪廓是正方形，但是輪廓旋轉後外包圍的矩形不是正方形，這樣就不能判斷為定位框，也就無法識別，所以這裡把它改為cvBox結構，cvBox結構除了有中心座標、長寬之外，還有旋轉角度，也就是說這個輪廓是以合適的角度逼近輪廓的，那麼不管二維碼旋轉多少角度，都可以識別，改完以後，果然可以實現360°任意識別。