1.GPIO口，在第一次除錯的時候，GPIO配置不正常的話，會導致進不了相機(/dev/目錄下無相應節點video0,video1)。之後交換GPIO口，不影響進入相機，影響前後置成像方向；

   2.除錯camera方向，主要是指board方向，ro.sf.hwrotation=0，後置設定成0度，前置設定成180度；

   3.除錯camera驅動，查詢控制mirror和upside的暫存器。以sp2518為例，P0:0x31

[7] Fix frame length 
[6] Upside down 
[5] mirror 
[4] PCLK inversion 
[3] binning_sel 
[2] 1/4 sub-sample: 800X600 
[0] 720p_sel 

注意其中的P0,.指的是儲存在第0頁上，由以下暫存器控制：P0:0xfd

[2:0] page select 
   000: page 0 
   001: pgae 1

因此，在驅動程式碼上更新暫存器0x31控制映象和upside時，離它最近的0xfd暫存器值BIT0必須是0,改動才有效，一般在sensor_init_data裡面改動，如果在此函式裡有多處0x31,一般是以最後一個0x31為準，改前面的沒有作用，因為後面的0x31又被覆寫了。至於說0x31的值不確定的話，可以一個一個的嘗試，畢竟只有四組值，嘗試也不是很困難。

4.第一次開啟相機預設開啟的是前置還是後置，這個決定於前後置camera在board中的註冊順序，先註冊的camera將被設定成預設開啟的camera。

5.camera相機拍照和錄影均正常，但是全景模式上下倒180度，而且使用CtsVerifier.apk測試camera的方向，發現前置攝像頭第一個方向是一個倒立的成像。這兩個問題同屬於一類問題，就是camera驅動方向跟映象設定的不對。我遇到的實際問題是這樣處理的，系統方向是0度，那麼我在核心中將camera方向也設定成了0度，然後找到控制驅動映象的暫存器，按照說明進行逐個除錯，最後一切顯示正常。