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linux v4l2 攝像頭採集視訊的方法

阿新 • • 發佈：2019-01-31

Linux上用v4l2函式介面獲取視訊主要是一個步驟流程，一步步做就很容易，現已我在qt下編寫的一個讀取攝像頭視訊的程式中的相關程式碼為例。

首先開啟視訊裝置，比如/dev/video0，

  1. fd = open(dev_name.toStdString().c_str(), O_RDWR/*|O_NONBLOCK*/, 0);  
  2.     if(-1 == fd)  
  3.     {  
  4.         emit display_error(tr("open: %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  5.         return -1;  
  6.     }  
然後初始化裝置
  1. v4l2_capability cap;  
  2. v4l2_cropcap cropcap;  
  3. v4l2_crop crop;  
  4. v4l2_format fmt;  
  5. if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap))  
  6. {   //查詢裝置功能
  7.     if(EINVAL == errno)  
  8.     {  
  9.         emit display_error(tr("%1 is no V4l2 device").arg(dev_name));  
  10.     }  
  11.     else
  12.     {  
  13.         emit display_error(tr("VIDIOC_QUERYCAP: %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  14.     }  
  15.     return -1;  
  16. }  
  17. if(!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))  
  18. {   //視訊採集
  19.     emit display_error(tr("%1 is no video capture device").arg(dev_name));  
  20.     return -1;  
  21. }  
  22. if
    (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))  
  23. {   //視訊流
  24.     emit display_error(tr("%1 does not support streaming i/o").arg(dev_name));  
  25.     return -1;  
  26. }  
  27. CLEAR(cropcap);  
  28. cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  29. if(0 == ioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap))  
  30. {  
  31.     CLEAR(crop);  
  32.     crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  33.     crop.c = cropcap.defrect;  
  34.     if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop))  
  35.     {  
  36.         if(EINVAL == errno)  
  37.         {  
  38.             emit display_error(tr("VIDIOC_S_CROP not supported"));  
  39.         }  
  40.         else
  41.         {  
  42.             emit display_error(tr("VIDIOC_S_CROP: %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  43.             return -1;  
  44.         }  
  45.     }  
  46. }  
  47. else
  48. {  
  49.     emit display_error(tr("VIDIOC_CROPCAP: %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  50.     return -1;  
  51. }  
  52. CLEAR(fmt);  
  53. fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  54. fmt.fmt.pix.width = 640;  
  55. fmt.fmt.pix.height = 480;  
  56. fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//YUV4:2:2
  57. fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;//隔行掃描
  58. if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))  
  59. {  //設定視訊格式
  60.     emit display_error(tr("VIDIOC_S_FMT").arg(QString(strerror(errno))));  
  61.     return -1;  
  62. }  
  63. if(-1 == init_mmap())  
  64. {  //初始化mmap，記憶體對映
  65.     return -1;  
  66. }  
初始化mmap   
  1. v4l2_requestbuffers req;  
  2. CLEAR(req);  
  3. req.count = 4;  
  4. req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  5. req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
  6. if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req))  
  7. {   //請求buf
  8.     if(EINVAL == errno)  
  9.     {  
  10.         emit display_error(tr("%1 does not support memory mapping").arg(dev_name));  
  11.         return -1;  
  12.     }  
  13.     else
  14.     {  
  15.         emit display_error(tr("VIDIOC_REQBUFS %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  16.         return -1;  
  17.     }  
  18. }  
  19. if(req.count < 2)  
  20. {  
  21.     emit display_error(tr("Insufficient buffer memory on %1").arg(dev_name));  
  22.     return -1;  
  23. }  
  24. buffers = (buffer*)calloc(req.count, sizeof(*buffers));//分配記憶體大小
  25. if(!buffers)  
  26. {  
  27.     emit display_error(tr("out of memory"));  
  28.     return -1;  
  29. }  
  30. for(n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)  
  31. {  
  32.     v4l2_buffer buf;  
  33.     CLEAR(buf);  
  34.     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  
  35.     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  
  36.     buf.index = n_buffers;  
  37.     if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))  
  38.     {   //獲取buf資訊起始位置，長度等
  39.         emit display_error(tr("VIDIOC_QUERYBUF: %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  40.         return -1;  
  41.     }  
  42.     buffers[n_buffers].length = buf.length;  
  43.     buffers[n_buffers].start =  
  44.             mmap(NULL, // start anywhere
  45.                  buf.length,  
  46.                  PROT_READ | PROT_WRITE,  
  47.                  MAP_SHARED,  
  48.                  fd, buf.m.offset);//對映
  49.     if(MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)  
  50.     {  
  51.         emit display_error(tr("mmap %1").arg(QString(strerror(errno))));  
  52.         return -1;  
  53.     }  
  54. }  
開始捕獲視訊
  1. int VideoDevice::start_capturing()  

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