接著上一接部落格繼續寫。

採集YUV視訊很簡單，比採集bmp圖片更簡單，因為採集圖片還要考慮圖片格式,要做YUV到RGB的格式轉換等工作。而採集YUV視訊直接把採集的YUV資料丟進一個檔案裡就行了。

在上一篇部落格裡，修改一點點程式碼就可以完成採集YUV視訊的工作了。

static int readfram()
{
    struct pollfd pollfd;
    int ret,i;
    char filename[50];
for(;;){
        memset(&pollfd, 0, sizeof(pollfd));
        pollfd.fd = fd;
        pollfd.events = POLLIN;
        ret = poll(&pollfd, 1
 
, 800);
        if(-1 == ret){
            perror("VIDIOC_QBUF fail.\n");
            return -1;
        }else if(0 == ret){
            printf("poll time out\n");
            continue;
        }
        printf("-------------poll success---------------\n");
        // static struct v4l2_buffer buf;

    if
 
(pollfd.revents & POLLIN){
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
        if(0 != ret){
            perror("VIDIOC_QBUF fail.\n");
            return -1;
        }
        //v4l2_buffer
        // 直接儲存的yuyv資料的視訊
        ret = fwrite((char*)
 
framebuf[buf.index].start, 1, buf.length, file);

        // RGB格式資料的bmp圖片
    /*
        starter = (unsigned char*)framebuf[buf.index].start;
        newBuf = (unsigned char*)calloc((unsigned int)(framebuf[buf.index].length*3/2),sizeof(unsigned char));
        yuv422_2_rgb();
        create_bmp_header();

        //yuyv422toBGRY(starter);
        sprintf(filename,"rgb%d.bmp",i);
        FILE *file1 = fopen(filename, "wb");
        fwrite(&bfh,sizeof(bfh),1,file1);  
        fwrite(&bih,sizeof(bih),1,file1);
        fwrite(newBuf, 1, buf.length*3/2, file1);
        //fwrite(rgb, 1, width*height*3, file1);
        fclose(file1);
    */

        ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
        }
    }
    return ret;
}

僅僅把readfram()函式做了一點修改，然後開啟和關閉在這個檔案在main()函式中完成。

file = fopen(YUV_VIDEO, "wa+");
readfram();
fclose(file);

原始碼可以從我的git上下載：
“`
git clone https://github.com/zhangdalei/v4l2-.git
···
和上一節部落格一樣，採集視訊的程式碼也是不能再PC上正常執行，採集的視訊有條紋等各種問題，在我的開發版上可以正常使用，採集的視訊可以正常播放。
採集的視訊格式是.yuv格式，使用的播放器是pYUV。在使用這個播放器是，開啟視訊時會設定一些選項，這是設定介面的截圖：

圖片裡最後一行有兩個可勾選的選項，第一項是Interleaved，這是必須要勾選，不然播放會有問題。這叫做隔行掃描，因為在應用中設定視訊格式是就設定的隔行掃描。

播放效果：