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梯度直方圖

對於梯度方向的加權投影,一般都採用一個權重投影函式,它可以是畫素點的梯度幅值,梯度幅值的平方根或梯度幅值的平方,甚至可以使梯度幅值的省略形式,它們都能夠一定程度上反應出畫素上一定的邊緣資訊。根據Dalal等人論文的測試結果,採用梯度幅值量級本身得到的檢測效果最佳,使用量級的平方根會輕微降低檢測結果,而使用二值的邊緣權值表示會嚴重降低效果(約為5%個單位10-4FPPW(False Positives Per Window))。