最近在弄USB Host、USB Device和USB otg的電路。先理論上分析一下這三者之間的區別與聯絡。

一、先說USB的引腳定義：

    我們PC上目前常用的USB介面為USB3.0和USB2.0，但是以個人短淺的經驗，在ARM上基本還都是以USB2.0和USB1.1為主。介面定義以這個為準。
    一般的USB介面為四根線：紅綠白黑-->從左至右!
    ![USB介面定義](https://img-blog.csdn.net/20151117222824739)
    紅色－USB電源 標有－VCC、Power、5V、5VSB字樣
    綠色－USB資料線（正）－DATA+、USBD+、DP+、、USBDT+
    白色－USB資料線（負）－DATA-、USBD-、DM-、USBDT+
    黑色－地線 －GND、Ground
    USB介面的輸出電壓和電流是：+5V/500mA  實際上有誤差，最大不能超過+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。USB2.0規範是由USB1.1規範演變而來的。它的傳輸速率達到了480Mbps，折算為MB為60MB/s。因此，USB2.0可以驅動程式上可以相容USB1.1。
    各種USB介面的定義如下圖所示：
    ![常用USB介面型別](https://img-blog.csdn.net/20151117223636432)
    從左往右依次為：miniUSB公口(A型插頭)、miniUSB公口(B型插頭)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插頭)
    ![A/B型USB介面](https://img-blog.csdn.net/20151117223426600)
    ![Mini-USB介面](https://img-blog.csdn.net/20151117223457869)
    Micro-USB介面跟Mini-USB介面的定義是一樣的，在我們的手機中普遍應用，這裡就不再附圖說明。
 

二、三種方式的理論簡析

    USB，英文全稱：Universal Serial Bus，即通用序列匯流排。  
    Host就是主，可以起到控制作用；device(slave)就是從，是被控制的。例如主機的USB口，可以識別U盤或者是其它USB裝置，所以主機的USB就是Host介面，而U盤的就是device。OTG就是指既可以做Host口亦可以做device口。
    Mini-USB和Micro-USB的ID腳在OTG功能中才使用。在OTG中，初始主機裝置稱為A裝置，外設稱為B裝置。Mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，Mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空，預設上拉為高電平。當OTG裝置檢測到ID引腳接地時，表示預設的是A裝置（主機），而檢測到ID引腳浮空則認為是B裝置（外設）。
    如果你的系統僅僅是用做Slave，那麼就使用B介面。系統控制器會判斷ID腳的電平判斷是什麼樣的裝置插入，如果是高電平，則是B接頭插入，此時系統就做主模式(master mode)。如果ID為低，則是A介面插入，然後系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做Slave。也就是說，手機既可以做外設，又可以做主機來傳送資料，可用電纜的連線方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。
    簡單說就是：
        USB Host是指驅動過後，板子就可以連線USB介面連線的器件，讀取和裝載資料了，類似PC。
        USB Device是指驅動過後，板子可以當做一個USB移動裝置，通過USB連線到電腦上，類似U盤。
        實際的USB連線線中，是沒有USB_ID這根線的。 都是在介面部分直接拉死的的。
        對於Host端，只需將連線線的USB_ID pin和地短接即可，
        對於Slave端，USB連線線的USB_ID pin是懸空的。（裝置內部上拉）。