編寫程式實現以下功能。在計算機上使用串列埠大師向開發板發每次傳送1個字元。開發板每接收到一個數據，則交換該資料的高低4位，再發送回計算機。

埠初始化時使能傳送與接收，使用掃描方式接收資料，接收到資料後立即交換高低四位併發送，交換高低四位方式如下：

i = ((RCREG & 0xff) << 4) | (RCREG >> 4)

完整程式：

/*******************************************************************************
* 標    題: 非同步串列埠通訊
* 功能描述: 在計算機上使用串列埠大師向開發板發每次傳送1個字元。
* 
 
開發板每接收到一個數據，則交換該資料的高低4位，再發送回計算機。
********************************************************************************/
#include <htc.h>

#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int

__CONFIG(FOSC_HS &WDTE_OFF &BOREN_OFF &PWRTE_OFF &LVP_OFF); //設定配置位
//WDTE_OFF:disable watchdog timer       看門狗禁止
//LVP_OFF:low voltage programming disabled  低電壓程式設計禁止
//FOSC_HS:high speed crystal/resonator  4M以上晶振選擇HS高速
//PWRTDIS:disable power up timer
//BOREN_OFF:disable brown out reset

/*****
 
**********************宣告函式*******************************************/

void SCI_Init(void); //串列埠初始化

/*******************************************************************************
* 函 數 名: SCI_Init(void)
* 函式功能: 非同步串列埠通訊初始化
* 入口引數: 無
* 返    回: 無
*******************************************************
 
************************/

void SCI_Init(void)
{
    SPBRG = 129;    //高速 波特率9600
    TXSTA = 0x24;   //使能傳送，8位資料
    RCSTA = 0xB0;   //8位資料接收，使能連續接收，
    TRISC6 = 1;     //設定為輸入狀態
    TRISC7 = 1;
}

/******************************************************************************
* 函 數 名: mian(void)
* 函式功能: 接收到一個數據，交換該資料的高低4位，再發送回計算機
* 入口引數: 無
* 返    回: 無
*******************************************************************************/

void main(void)
{
    uint8 i;
    SCI_Init();     //串列埠初始化
    while(1)
    {
        if(RCIF == 1)   //等待接收
        {
            i = ((RCREG & 0xff) << 4) | (RCREG >> 4); //交換接收到的資料高低四位，存放於i
            TXREG = i; //傳送資料
            while(TRMT == 0); //等待發送完成
        }
    }
}