1.前言

PIC16F876a非同步串列埠通訊的定義以及暫存器控制，這裡不再多談，前面已經進行過詳細的分析。這裡注意集中在幾個關鍵點上。

串列埠中斷服務程式應該注意什麼？

利用串列埠助手進行除錯應該注意什麼？

串列埠助手接收不到資料的幾種可能因素？

2.例項分析

PIC微控制器與上位機握手程式如下：

/********************************************************/
/*Author: Chunxu Shen; All Rights Reserved!
/*Tsinghua University   2016-11-19
/*Serial Test Low Speed
********************************************************/
#include <pic.h>
__CONFIG(0x3ffa);

#define BAUD 9600    
#define FOSC 9216000L
#define DIVIDER ((int)(FOSC/(16UL * BAUD) -1))

unsigned char Rece_flag ;  //初始化，串列埠接受標誌

void main(void)
{
	//初始化埠程式
	TRISC7 = 1; //RX埠設為輸入有效
	TRISC6 = 0; //TX埠設為輸出有效

	//初始化串列埠設定
	SPBRG = DIVIDER;  //波特率設定
	TXSTA = 0x24;  //內部波特率-8bit-允許傳送-非同步通訊 空-低速模式-傳送暫存器滿空-無奇偶校驗
	RCSTA = 0x90;  //串列埠使能-不接收單字元-允許禁止連續接收

	//中斷設計
	GIE  = 1;   //開啟中斷總開關
	PEIE = 1;  //允許外圍裝置觸發中斷
	RCIE = 1;  //允許接收訊號觸發中斷
	RCIF = 0;

	//等待PC機觸發中斷
	while(1)
	{
		if('E' == Rece_flag) //對應上位機“結束”按鍵
			{//給PC機反饋訊號“END”
				TXREG = 'E';
				while( TRMT == 0 ) 
					continue; //檢驗傳送是否結束
				TXREG = 'N';
				while(TRMT==0) 	
					continue;
				TXREG = 'D';
				while(TRMT==0)
					continue; 
			}
			else if( 'S' == Rece_flag )
			{
				//給PC機反饋訊號“OK”
				TXREG = 'O';
				while(TRMT==0) 
					continue;		
				TXREG = 'K';
				while(TRMT==0) 
					continue;				
			} 
			else //其他訊號不響應
			{	;	}
	}
}

//接收上位機送發的訊號
void interrupt usart(void)
{
	if( RCIF )
	{
		RCIF = 0;  //軟體清零
		Rece_flag = RCREG; 	
	}
}
 

3.經驗總結

1.編寫中斷服務程式時，一定要注意接收中斷標誌位這個事兒！RCIF這個標誌位，硬體不會自動清空。因此，一旦我們編寫中斷服務程式時，先把RCIF清零！！！

2.利用串列埠助手進行除錯的時候，關注埠號！！！（計算機->管理->裝置管理器->埠）確定你選擇的埠是與PIC微控制器是相連的，否則即使協議很正確，埠號沒對上，也白扯。

3.波特率很關鍵，看好高低速，把初值算對很重要。

4.感想

曾經下過決心，不碰硬體，可是呢，有的時候你不去做就沒有人做，這不得不說是一種悲哀！接下來的軟體，瞧！看我飛起~~~