1.uCOS-II簡介及移植uCOS-II到STM32F103平臺詳細步驟
I.說明
作者:WXP(翱翔雲端的鳥)
聯絡方式:[email protected] || 13100610853(聯絡請註明CSDN)
申明:個人原創,轉載請先經過本人同意!
要說的話:個人水平有限,寫之前也看過許多大神的部落格,不足之處,還請指正!有疑問歡迎大家聯絡我交流探討!
II.環境
軟體環境:KEIL-MDK v-5.24a
硬體:STM32F103ZET6最小系統板
III.uCOS-II
1.uCOS簡介
uCOS(也有人叫uC/OS)由美國人 Jean Labrosse在1992年編寫的一個實時作業系統
1998年更新到uCOS-II,並於2000年得到美國航天管理局
官方網站:www.micrium.com
2.uCOS-II的特點
(1)可裁剪
uCOS-II原始碼中有一個專門用來裁剪系統的配置檔案,通過各種巨集的來開啟或者
關閉那些不需要用到系統服務,這樣可以大大減小平臺移植uCOS-II所需要的儲存空間
(2) 便於移植
uCOS-II基本全部是用C語言寫的,只有和微處理器相關的那部分是用匯編寫的,彙編
所佔比例極小,從而使得uCOS-II便於移植到各種微處理器上.事實上uCOS-II已經運用
在了大部分的8位、16位、32位的MCU中了
(3) 搶佔式
uCOS-II是支援搶佔式,系統總是執行多個任務中優先級別最高的那個就緒任務
優先順序會就緒任務會搶佔正在執行的任務,實時性得以保證
(4) 多工
uCOS-II同時支援255個任務,實際上不會用到這麼多,看具體應用來決定
(5) 穩定可靠
uCOS-II已經被使用在很多的產品上,經過市場產品的實際檢測,具有很好的穩定
性和可靠性
3.uCOS-II的核心物件
⊙ 訊號量
⊙ 互斥訊號量
⊙ 事件標誌
⊙ 訊息郵箱
⊙ 訊息佇列
⊙ 記憶體管理
⊙ 時鐘管理
⊙ 任務管理
4.uCOS-II的檔案結構
⊙ 與處理器無關的程式碼
os_core.c
os_flag.c
os_mbox.c
os_mem.c
os_mutex.c
os_q.c
os_sem.c
os_task.c
os_time.c
os_tmr.c
ucos_ii.h
⊙ 與處理相關的程式碼(移植時需要修改)
os_cpu_c.c
os_cpu_a.asm
os_cpu.h
⊙ 與應用程式相關的程式碼
os_cfg.h
includes.h
IV.移植uCOS-II到STM32F103
1. uCOS-II移植準備工作
準備好uCOS-II原始碼、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸機Demo
下載地址:
CSDN:http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946
百度雲盤: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密碼:d1pj
當然也可以從官網或者論壇下載,然後用你自己的裸機歷程也是可以的.
2. uCOS-II移植
(1) 若是按照我的程式碼,解壓後如下圖所示
(2) 在裸機程式碼STM32F103_Demo中新增一個目錄uCOS-II
(3)uCOS-II,並在uCOS-II目錄下新建兩個目錄Ports和Source
(4) 將準備目錄下的Micrium\uCOS-II\Source下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部複製到移植工程目錄下的Source下
(5) 將準備目錄下Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealViem下的全部檔案拷貝到移植目錄的Ports下
(6) Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-下的三個檔案拷貝到移植工程的App目錄下
(7) 用MDK開啟移植工程,新建Group uCOS-II_Source uCOS-II_Ports並新增對應檔案如下
上圖中比之前多了app_hooks.c,主要是一些鉤子函式,若是需要從第6步中拷貝到App下新增即可
(8) 修改includes.h 如下
/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
*
* MASTER INCLUDES
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : includes.h
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef INCLUDES_PRESENT
#define INCLUDES_PRESENT
/*
*********************************************************************************************************
* STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
/*
*********************************************************************************************************
* LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/
//#include <cpu.h>
//#include <lib_def.h>
//#include <lib_ascii.h>
//#include <lib_math.h>
//#include <lib_mem.h>
//#include <lib_str.h>
/*
*********************************************************************************************************
* APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
/*
*********************************************************************************************************
* OS
*********************************************************************************************************
*/
#include <ucos_ii.h>
/*
*********************************************************************************************************
* ST
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/
#endif
(9)修改main.c如下
/******************************************************************************
* File : main.c
* Function : 主檔案
* Description: None
* Version : V1.00
* Author : WXP
* Date :
* History :
******************************************************************************/
#include "includes.h"
//START 任務
//設定任務優先順序
#define START_TASK_PRIO 10 //開始任務的優先順序設定為最低
//設定任務堆疊大小
#define START_STK_SIZE 64
//任務堆疊
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函式
void start_task(void *pdata);
//LED0任務
//設定任務優先順序
#define LED0_TASK_PRIO 7
//設定任務堆疊大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任務堆疊
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任務函式
void led0_task(void *pdata);
//LED1任務
//設定任務優先順序
#define LED1_TASK_PRIO 6
//設定任務堆疊大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任務堆疊
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務函式
void led1_task(void *pdata);
int main(void)
{
Bsp_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//建立起始任務
OSStart();
while(1)
{
}
}
//開始任務
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //進入臨界區(無法被中斷打斷)
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //掛起起始任務.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(可以被中斷打斷)
}
//LED0任務
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
//LED1任務
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
(10) 修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm
(11) 編譯會出現一個錯誤,重定義了PendSV_Handler
這個時候只需要把stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler註釋掉即可
此時編譯不會報錯但是並未修改完成
(12) 修改bsp_systick.c
(13) 修改os_cpu_c.c中的關於systick的配置初始化及中斷處理部分
(14) 註釋掉os_cpu.h中我們剛才修改過的函式部分
至此移植步驟完成了,main.c中兩個LED任務,下載到開發板中可以看到兩個燈以不同頻率閃爍
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