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    函式名稱：bianma_scan
    函式功能：編碼器掃描及處理 
    入口引數：
    出口引數：無
    備註：100us掃描一次
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void bianma_scan(void)
{
static unsigned char bianma_alast;
unsigned char bianma_anow;
//static bit oldbit;
bianma_anow = BIANMA_A;
if(bianma_alast != bianma_anow)
{
bianma_alast = bianma_anow;
if(bianma_alast)
{
if(BIANMA_B) //反轉
{
bm_num1++;
}
else//正轉
{
bm_num2++;
}
} 


} 
}