整個專案基於海思的35218E平臺，我只負責專案的影象除錯這一塊，對於目前來說我的工作主要是以學習為主，第一次接觸影象除錯，有很多東西的概念都不是很理解，當然現在花時間去學習這個東西，這都不能成為藉口。

影象除錯的主要包括夜視，低照度，亮度，對比度，和影象在sensor層的倒置，旋轉等問題。

前期的準備：標準的對色燈箱（最好是六色的），24色卡等必須的硬體環境：

軟體：海思PQ-tools,在海思的SDK中路徑Hi3518E\01.software\pc\Hi_TOOl下，Windows系統，Linux系統，在Windows下安裝MCU，且只能安裝32位的。

解壓PQ-tools，即可除錯

先來說夜視：夜視除錯開啟紅外，整個環境處於夜間環境，保證裝置只有紅外補光，除錯曝光時間引數（ExpTimeMax和ExpTimeMin）我除錯之後的引數如下（注：粗調引數）

除錯前引數

除錯後引數

對於曝光時間，可根據影象清晰度和影象幀率，綜合除錯一個合適值，使得影象流暢，清晰度適中。曝光引數還需要中還需要改變其他的引數，如

Speed，Tolerance、Compensation、EVBias，慢慢除錯直到滿意為止，之後除錯幀率優先模式選擇AEMode和AEStrategyMode，,這兩引數分別有兩個選擇：

根據具體影象除錯選擇效果較好的引數

之後改變影象降噪引數3DNR的如下引數

之後就是其他的引數如2DNR，sharpen，Demosaic等引數進行除錯，並對粗調之後的資料進行微調

除錯完成之後，在文件《HiISP 開發參考》中根據具體的引數介面，將引數寫入到具體位置。

影象的對比效果如下：

除錯前

除錯後