最近使用HI3519V101+OV4689做雙路影象拼接，現記錄一下除錯過程。雙路影象使用MIPI介面，在硬體上工程師將海思MIPI1-3都引出用做除錯。

       除錯中發現，當採用雙路sensor同時輸入時，LINK0和LINK1接第一路sensor，LINK2接第二路sensor。所以第一路sensor最大支援2Link/8LaneMIPI 輸入或 2Link/8Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 輸入，第二路 sensor 最大可以支援1Link/4Lane MIPI 輸入或 1Link/4Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 輸入。當使用雙路sensor時，LINK2作為第二路sensor輸入使用時不能使用來自於LINK0的時鐘，其時鐘來源可以在暫存器中配置選擇。所以在選擇的時候sensor0選擇LINK0或LINK1都可以，sensor1只能選擇LINK2。

      MIPI配置過程：配置mipi_work_mode為mipi模式-->配置時鐘-->配置PHY的工作模式-->配置通道數，通道ID-->配置資料模式

      資料流：SensorInPut-->Combo->Phy->MipiControl->ViCAP

      mipi0和nipi1（即LINK0和LINK1）繫結dev0，mipi2繫結dev1，在進行雙路拼接時，sensor選擇從模式，在從模式下雙 sensor 聯動，每一幀同時啟動曝光，同時結束曝光，幀時序完全對齊，另外可以綜合雙路影象進行 AE/AWB/CCM 資訊統計，保證兩路
AWB/CCM 配置完全相同。

      在VPSS進行視訊拼接，根據結構設計的不同選擇不同的繫結關係，向內交叉繫結關係

      在進行影象拼接時，必然存在視角差現象，採用向內交叉的結構設計能夠減小視角差的影響，此外視角差還與入瞳間距相關，間距越小，視角差影響越小。HI3519V101的雙路拼接標定只能滿足某一標定成像距離，其他成像距離會因為與標定距離的遠近而產生不同程度的錯位現象。