目前要做一個在嵌入式平臺上的USB口的熱插拔事件。

經過我現在的分析總結目前有如下方法：

1，定時檢查/proc/scsi/scsi檔案

此方法只能在PC上，但在嵌入式平臺上不可用。

2，netlink方式

使用netlink.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

static int init_hotplug_sock()
{
    const int i_buffersize = 1024;
    int i_ret = 0;

    struct sockaddr_nl saddr_nl;
    bzero( &saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );
    saddr_nl.nl_family = AF_NETLINK;
    saddr_nl.nl_pid = getpid();
    saddr_nl.nl_groups = 1;

    int i_sock = socket( PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT );
    if ( -1 == i_sock )
    {
        perror( "socket" );
        return -1;
    }
    setsockopt( i_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &i_buffersize, sizeof( i_buffersize ) );

    i_ret = bind( i_sock, ( struct sockaddr * )&saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );
    if (i_ret < 0)
    {
        perror("bind");
        close(i_sock);
        return -1;
    }

    return i_sock;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int i_rcvlen = 0;
    int i_hotplug_sock = init_hotplug_sock();
    if ( i_hotplug_sock < 0 )
        return -1;

    while(1)
    {
        /* Netlink message buffer */
        char psz_buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
        i_rcvlen = recv(i_hotplug_sock, &psz_buf, sizeof(psz_buf), 0);
        if ( i_rcvlen > 0 )
        {
            printf( "recv msg: %s, length: %d\n", psz_buf, strlen( psz_buf ) );

            /* USB 裝置的插拔會出現字元資訊，通過比較不同的資訊確定特定裝置的插拔，在這新增比較程式碼 */
        }
    }
    return 0;

}
 

親測，如果是使用資料報方式SOCK_DGRAM建立socket，會出現丟包現象；

SOCK_RAW方式，while迴圈裡面不能sleep，sleep會造成核心老是往netlink  socket發訊息，sleep過久會導致訊息傳送過多，緩衝區溢位。

經過測試發現只能實現插與拔，但是無法具體到具體是什麼裝置。

3，使用mdev。

此方法相當麻煩，現在在研究中。

4，使用最原始的解析檔案方式

此方法相當麻煩，生成很多檔案。

就是用cat /proc/bus/usb/devices的資訊生成的檔案進行解析。

目前我已經完成此功能。雖然能用，但是效率太低。