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Linux下自動檢測USB熱插拔

阿新 • • 發佈：2019-02-12

做嵌入式開發，尤其在閘道器、路由器或者其他支援USB裝置的終端上，為了提高使用者體驗，我們常常需要支援自動識別並掛載USB裝置功能。某些應用程式，在使用USB裝置的過程中，也希望能夠偵測到USB斷開事件，不至於某些工作因為USB已經不存在而白做。在Linux下，我們主要有兩種辦法檢測USB熱插拔。    

第一種便是定時檢查/proc/scsi/scsi檔案，該檔案內會按照標準格式儲存著當前裝置內掛載的儲存介質基本資訊，如果在PC端，除了硬碟（ATA）、光碟機（CD-ROM）外，就是USB裝置（Direct-Access）了，輪詢該scsi檔案，檢查檔案內是否新增或減少資料便可實現自動偵測USB熱插拔的效果。但是這種方法對於熱插拔（hotplug）裝置，如U盤，效果就沒那麼理想了，因為我們不知道裝置什麼時候插上，又是什麼時候被拔掉了，只能驗證當前是否已經插上或者已經拔除的事實。於是便有了另一種辦法，我們採用一種特殊類的的

檔案描述符（套結字）專門用於Linux核心跟使用者空間之間的非同步通訊，這種技術通常被成為NETLINK。

由於NETLINK是Linux內建功能，所以使用起來很簡單：建立一個AF_NETLINK協議族下NETLINK_KOBJECT_UEVENT型別的特殊檔案描述符（套結字）CppLive，然後利用setsocketopt允許該檔案描述符（套結字）複用其他埠，再利用band函式將自身程序繫結到特殊檔案描述符（套結字）CppLive，最後利用select在while迴圈內監聽CppLive是否可讀，如果可讀則呼叫recv接收Linux系統核心傳遞過來的資料並打印出來，這些輸出便是USB熱插拔資訊。當然你也可以個性化地處理來自核心的熱插拔資訊，讓程式變得更加智慧以及人性化。

利用NETLINK檢測USB熱插拔的C語言實現程式碼如下：

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <stdlib.h>  
  3. #include <string.h>  
  4. #include <fcntl.h>  
  5. #include <sys/socket.h>  
  6. #include <linux/netlink.h>  
  7. #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048  
  8. int main(void)  
  9. {  
  10.     struct sockaddr_nl client;  
  11.     struct
     timeval tv;  
  12.     int CppLive, rcvlen, ret;  
  13.     fd_set fds;  
  14.     int buffersize = 1024;  
  15.     CppLive = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);  
  16.     memset(&client, 0, sizeof(client));  
  17.     client.nl_family = AF_NETLINK;  
  18.     client.nl_pid = getpid();  
  19.     client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/  
  20.     setsockopt(CppLive, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));  
  21.     bind(CppLive, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));  
  22.     while (1) {  
  23.         char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE] = { 0 };  
  24.         FD_ZERO(&fds);  
  25.         FD_SET(CppLive, &fds);  
  26.         tv.tv_sec = 0;  
  27.         tv.tv_usec = 100 * 1000;  
  28.         ret = select(CppLive + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);  
  29.         if(ret < 0)  
  30.             continue;  
  31.         if(!(ret > 0 && FD_ISSET(CppLive, &fds)))  
  32.             continue;  
  33.         /* receive data */  
  34.         rcvlen = recv(CppLive, &buf, sizeof(buf), 0);  
  35.         if (rcvlen > 0) {  
  36.             printf("%s\n", buf);  
  37.             /*You can do something here to make the program more perfect!!!*/  
  38.         }  
  39.     }  
  40.     close(CppLive);  
  41.     return 0;  
  42. }  

執行程式，測試U盤插入/拔除，輸出如下：

  1. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1  
  2. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0  
  3. [email protected]/module/usb_storage  
  4. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6  
  5. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/scsi_host/host6  
  6. [email protected]/bus/usb/drivers/usb-storage  
  7. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0  
  8. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0  
  9. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0  
  10. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0  
  11. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg2  
  12. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0  
  13. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0  
  14. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb  
  15. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb/sdb4  
  16. [email protected]/devices/virtual/bdi/8:16  
  17. [email protected]/module/fat  
  18. [email protected]/kernel/slab/fat_cache  
  19. [email protected]/kernel/slab/fat_inode_cache  
  20. [email protected]/module/vfat  
  21. [email protected]/module/nls_cp437  
  22. [email protected]/module/nls_iso8859_1  
  23. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0  
  24. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg2  
  25. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0  
  26. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0  
  27. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb/sdb4  
  28. [email protected]/devices/virtual/bdi/8:16  
  29. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb  
  30. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0  
  31. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/scsi_host/host6  
  32. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6  
  33. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0  
  34. [email protected]/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1  
  35. [email protected]/host6/target6:0:0  


    轉自http://www.cpplive.com/html/1355.html

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