import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.util.logging.Logger;


public class Panel extends JPanel implements Runnable
{
    int angle=0;
    final int STEP=5;
    final int INTERVAL=50;


    public Panel()
    {
    }


    @Override
    public void run()
    {
        while (true)
        {
            try
            {
                Thread.sleep(INTERVAL);
            }
            catch (Exception e)
            {
                e.printStackTrace();
            }


            this.repaint();


        }
    }


    public void paint(Graphics g)
    {
        super.paint(g);
        g.fillRect(0, 0, 400, 300);
        
        this.drawTankAngle(100, 100, g, angle);


        angle+=STEP;
    }


    private double getAngleByPoint(float x, float y)
    {
        return y>0 ? Math.acos(x/Math.sqrt(x*x+y*y)) : 2*Math.PI-Math.acos(x/Math.sqrt(x*x+y*y));
    }


    public void drawTankAngle(int x, int y, Graphics g, int angle)
    {
        int r=20;


        //正方形
        int[] xPoints={-r, r,r,-r};
        int[] yPoints={-r, -r,r,r};


        g.setColor(Color.yellow);


        for(int i = 0; i < xPoints.length; i++)
        {
            float x1 = xPoints[i];
            float y1 = yPoints[i];
            double d=getAngleByPoint(x1,y1)+angle/360.0f*2*Math.PI;
            xPoints[i]=(int)(Math.abs(xPoints[i]) * Math.cos(d));
            yPoints[i]=(int)(Math.abs(yPoints[i]) * Math.sin(d));


            xPoints[i] +=x;
            yPoints[i] +=y;
        }
        g.drawString("0",x,y);


        g.drawPolygon(xPoints, yPoints, xPoints.length);


        g.drawOval(x-r, y-r, 2*r, 2*r);
    }

}

執行效果圖：