一、首先要做以下準備工作：
（1）主機上安裝了交叉編譯工具。
（2）下載GDB安裝包，地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
             http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.8.tar.xz

二、安裝GDB
（1）解壓原始碼包

    $ tar -zxvf ./source/gdb-7.8-tar.gz
    $ cd gdb-7.8

（2）配置

export PATH=$PATH:/root/board/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin

# export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnueabi-4.8.3/bin
=============apt-get install python
=============apt-get install python-dev

./configure --prefix=/opt/gdb78-gcc --target=arm-linux-gnueabihf --with-python --with-sysroot
 

# ./configure --prefix=/opt/gdb-forlinx --target=arm-linux-gnueabi --with-python

--with-sysroot目的是讓這個gcc在編譯的時候預設到{--with-sysroot}/usr/include下找核心和庫標頭檔案
配置很簡單，只需要配置--target和--prefix，指定目標板體系結構和安裝路徑即可。
注意 export PATH=$PATH:/root/board/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin           # 交叉編譯器路徑
（3）編譯

    $ make -j4

（4）安裝

    $ make install

編譯結果在/opt/gdb78-gcc目錄下，arm-linux-gnueabihf-gdb既是GDB工具。

三、編譯gdbserver
gdbserver原始碼包含在GDB原始碼中，所以繼續以上操作即可。
（1）進入gdbserver原始碼路徑

    $ cd gdb-7.8/gdb/gdbserver

（2）指定編譯器

    $ export PATH=$PATH:/root/board/tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin

    $ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf

（3）編譯

    $ make -j4

注意：gdbserver不需要make install。
編譯生成的gdbserver是在目標板上可執行的程式，複製到目標板中即可使用。

四、測試

將編譯生成的 gdbserver 複製到目標板/bin上，修改執行許可權，然後測試一個簡單的usrapp程式：

$ cp gdbserver /bin                                  # 複製gdbserver到命令專用目錄
$ chmod +x /bin/gdbserver                            # 增加為可執行許可權
$ gdbserver 192.168.1.108:1111 usrapp -qws                 # 啟動除錯，等待主機連線

Process helloworld created; pid = 698
Listening on port 1111
如上，gdbserver 已經執行，並偵聽指定的1111埠。

這時切換到宿主機的控制檯，執行

[[email protected]] arm-linux-gnueabihf-gdb usrapp

(gdb) target remote 192.168.1.100:1111



=================================
cd /usr/apps/
gdbserver 192.168.1.108:1111 usrapp -qws

=================================
arm-linux-gnueabihf-gdb usrapp


=========================參考文件=======================================
http://www.myir-tech.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=28
https://blog.csdn.net/Chris_Tsai/article/details/52389943?locationNum=12&fps=1
https://blog.csdn.net/yj4231/article/details/7829686