從大學開始，一直以來就想做一架四軸飛行器，結果一拖再拖，一直沒敢邁出那一步，直到上次做了英飛凌的無人機比賽後，才打算要做一架可以航拍的飛行器。在那之後偶爾就會到網上查查這方面的資料，入門的配置等等。

首先選擇飛控，即控制器，網上有很多，當時也做了一個統計，最終入得是大疆的naza lite，之所以選這個是因為保值，而且穩定，適合沒玩過的人。其實當時想入pix，不過這貨需要折騰，儘管自己喜歡折騰，但考慮到飛行器有危險性，就先選擇一個穩定的練手吧，後面再入pix。其他的飛控像qq、kk、玉兔之類的，還是不建議用了，萬一哪天炸機了是因為這個，那損失可比較大了。

其次是遙控器，選擇的是天7，說實話有些後悔了，7個通道只能勉強夠用，後面如果再擴充套件的話就真不夠用了，so，建議大家買9通道的吧，至少很長一段時間不需要換了。真應了那句話了，省錢就是花錢。

電調和電機，包括上面的lite以及F550機架，飛越狗臺都是500大洋收的，所以配置也都一般，但建議是，如果以後打算航拍，就買2216電機及以上，如果純粹是為了玩玩，不載重，就買2212，畢竟這兩者價格差了很多。電機收的是2212，電調是好贏20A，電調最好買個30或40A的吧。F550的機架是六軸的，覺得這貨太大，回來花了10塊錢買了F450的上下板，機架臂對F450和F550都是通用的。建議大家買猛禽360或S380機架，重量輕很多，像F450機架重量282g，而猛禽360僅有180g，一下子輕了很多。本來打算換精靈3的機架，但有些重，就pass了。至於槳，用的是1045的仿APC的槳，大家不要圖便宜去買那種3塊錢，儘管我這個也是個仿貨，但比那種強了很多。

對於電池，不要買帶有動物名字的電池，可以選擇花牌等。

第一次試飛，由於之前沒飛過這種，多少有些小激動，起飛和降落都不是那麼好，後來讓一起來的小夥伴玩一下，結果，損失了兩個槳。提醒一下，這個不是玩具，不要隨便借人！後來買了大疆的GPS，放在草坪上起飛，結果起飛時發現往一邊偏，結果鬆了下油門，直接偏過去了，損失了一個槳，後來查資料，發現lite起飛時油門要推一下，不要優柔給油，而是聽到要飛時果斷給油，做到膽大心細，還有起飛時最好地面平整，儘量不要放在坑坑哇哇的地方，飛行器起飛時會產生地效，所以要加大油門起飛，然後再降下來穩定。對於lite，最後起飛前按照以下步驟來做：

第一步，檢查你的槳安裝方向。

第二步，校準主控。

第三步，室外校準指南針（你飛的場地，換一個場地最好校準一下，換一塊電池也要重新校準一下），校準流程在naza的說明書裡有。

第四步，等待搜星（最少是一紅一綠），記錄起飛點，有GPS就用GPS模式，不要用姿態模式，再等待半分鐘左右，一定要多等會，讓lite預熱好。

第五步，起飛吧。

關於油門，lite是大於50%油門會起飛，此時起飛要果斷給油，然後起飛後，在50%的位置lite既不會爬升也不會下降，如果要下降，只需要往下輕輕調油門就行，不要一下給到低，感覺在45%左右就可以平穩降落，千萬別一下拉到底，那樣降落的速度很快，容易出事故的。還有，室內不要作死玩NAZA。

關於起飛猛推推油這個問題，網友也給出瞭解釋。該飛控的控制量採用了積分運算，凡是接線等無誤的且出現樓主那樣現象的就表明了該飛控內部採用了積分運算來抵抗某些恆定干擾（比如重心沒在多個電機連線中間）。飛機沒有離地時，較小的傾斜誤差被積分運算放大了許多給電機控制用於糾正那個較小的傾斜角，但是因為飛機在地面積分量產生的控制不足以讓整個飛機保持水平（其實時間足夠長的話還是可以的），然後當飛機起飛時，飛機的姿態角很容易改變，這個時候在地面上產生的那麼積分量輕而易舉地就改變了飛機的姿態角，於是飛機就大角度傾斜。飛機翻的方向和地面傾斜的方向相反。解決辦法就是膽大心細毫不猶豫地猛推油門，只要你硬體沒搞錯，猛推油門就對了。

此外，其他問題如naza起飛的時候不穩，飛幾分鐘就穩了，姿態模式表現在起飛後會往一個方向飄，gps模式表現在定點不行，飄逸嚴重，但2分鐘以後或者說飛飛航線以後就好了，這個問題dji給的解釋是，naza感測器在啟動後需適應溫度，不然就會有溫飄，但如果每次都等飛兩分鐘再穩，那前兩分鐘就浪費了，解決的辦法其實很簡單，就是起飛前，拿別的小電池先通電一會，像我就拿地面站的電池先通電5分鐘，這個過程中可以連遙控器也不用開，等到五分鐘過後再馬上插動力電開始飛就非常穩了，起飛也沒有問題。

對於部分生活在空氣質量較好的城市的模友表示，naza在晴天會出現掉高，這個問題dji已表態，naza的氣壓感測器為矽元件，對光敏感，請用香菸殼裡的錫紙包好，不僅解決了掉高問題還能減少遮蔽。