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ADAMS運動副兩個物體關係

轉動問題
新增運動副時,會要求選擇first body和second body,他們之間的關係是
First body 繞Second body 轉動,轉動副中構件繞軸轉動的方向,符合右手法則;
構件1為first body,構件2為Second Body,則構件1相對於構件2逆時針轉動