STM32定時器時間的計算方法
STM32定時器時間的計算方法
STM32中的定時器有很多用法：
（一）系統時鐘(SysTick)
設定非常簡單，以下是產生1ms中斷的設定，和產生10ms延時的函式：
void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c檔案,只需要呼叫此函式,則可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分頻--1ms的系統時鐘中斷if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)){
void SysTick_Handler(void)//在中斷處理函式中的程式{while(tim){tim--;}}
//呼叫程式:Delay_Ms(10);
當然，前提是要設定好，變數tim要設定成volatile型別的。
（二）第二種涉及到定時器計數時間（TIMx)
/*TIM3時鐘配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預分頻(時鐘分頻)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數
定時時間計算：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分頻2 72M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //計數值
注意兩點（來自大蝦網，未經檢驗）（1）TIMx(1-8），在庫設定預設的情況下，都是72M的時鐘；（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重複計數，就是重複溢位多少次才給你來一個溢位中斷,它對應的暫存器叫TIM1 RCR.如果這個值不配置,上電的時候暫存器值可是隨機的,本來1秒中斷一次,可能變成N秒中斷一次,讓你超級頭大!
假設系統時鐘是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到
關鍵是設定時鐘預分頻數，自動重灌載暫存器週期的值
/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程式)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進入中
斷服務程式間隔時間為
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
定時器的基本設定
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數 例如：時
鍾頻率=72/(時鐘預分頻+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自動重灌載暫存器週期的值(定時
時間) 累計0xFFFF個頻率後產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時器
模式 向上計數
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //開啟中斷 溢位中斷
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//開啟定時器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中斷溢位一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/
STM32通用定時器的基本定時器功能實現燈閃爍
/*MAIN.C*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x.h"#include "misc.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM3_Configuration(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
int main(void){RCC_Configuration();NVIC_Configuration();GPIO_Configuration();TIM3_Configuration();
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新標誌位*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*預裝載暫存器的內容被立即傳送到影子暫存器*/
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);while (1) { ;}}void TIM3_Configuration(void){
/*每1秒發生一次更新事件(進入中斷服務程式)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。
因此，每次進入中斷服務程式間隔時間為((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函式的語句"TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;"以軟體方式產生更新事件(注:當發生一個更新事件時，所有的暫存器都被更新，硬體同時(依據URS位)設定更新標誌位(TIMx_SR暫存器中的UIF位)。)。*/}void RCC_Configuration(void){SystemInit();/* TIM3 clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/* GPIOC clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*注:不用為實現通用定時器的基本定時器功能配置Pin*/}
/*stm32f10x_it.c*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
void TIM3_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { /* Clear TIM3 update interrupt */ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));