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STM32定時器定時計算公式

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk ;

其中:

  Tclk:定時器的輸入時鐘頻率(單位MHZ)

 Tout:定時器溢位時間(單位為us)

  .TIM_Period = arr;                                    eg;4999

  .TIM_Prescaler = psc;                             eg:7199

  Tout = ((4999+1)×(7199+1))/72 = 500000us = 500ms    。