STM32定時器定時計算公式
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk ;
其中:
Tclk:定時器的輸入時鐘頻率(單位MHZ)
Tout:定時器溢位時間(單位為us)
.TIM_Period = arr; eg;4999
.TIM_Prescaler = psc; eg:7199
Tout = ((4999+1)×(7199+1))/72 = 500000us = 500ms 。
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