DEVPC104-SYS是一款在 PC104 尺寸上開發出來的嵌入式工業主機板。以其小巧的體積﹑超強的功能和穩定性，可廣泛應用於自動查詢系統﹑POS 機﹑網路終端﹑儀器儀表﹑資訊家電、工業控制等各種嵌入式領域。

       VxWorks 是美國 Wind River System 公司推出的一個實時作業系統。通常所指的VxWorks作業系統對應軟體包括三個部分：載入程式bootrom、主作業系統vxWorks、以及使用者開發程式。Tornado提供一個整合的編譯bootrom、vxWorks以及使用者程式的工程環境。下面將介紹PC104上安裝VxWorks詳細過程。

一、PC端安裝Tornado及初始配置

       略（相關文獻很多就不詳述了）。

二、製作bootrom

       bootrom是VxWorks作業系統整合的啟動程式碼。首先需要針對不同型別CPU配置BSP，這裡需要修改$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium\Config.h檔案。開啟檔案，修改如下資訊：

#define DEFAULT_BOOT_LINE \
#elif	(CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
	"ata=0,0(0,0)host:/ata0/vxWorks h=192.168.0.32 e=192.168.0.36 u=target pw=target o=fei"
	/* "lnPci(0,0)host:d:\\vxWorks h=192.168.0.32 e=192.168.0.36 u=target pw=vxworks o=fei" */
 

其中，本文的PC104使用CPU型號為PENTIUM，根據具體情況更改對應CPU下的配置項。引號中的內容含義是，配置了一個從目標機硬碟載入VxWorks映象檔案，註釋掉的內容為從網路中主機載入VxWorks映象檔案。再修改如下資訊：

(1)

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_FD /* warm start device */

#define SYS_WARM_TYPE		SYS_WARM_BIOS /* warm start device */

(2)

#undef	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

#define	INCLUDE_ATA		/* include IDE/EIDE(ATA) hard disk driver */

#undef	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#define	INCLUDE_FEI_END         /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#define  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

修改為：

#undef  INCLUDE_LN_97X_END      /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

        初始化環境變數。CMD下進入tornado2.2\host\x86-win32\bin目錄，執行torvars命令。

        編譯bootrom。本文選用命令列方式編譯，CMD下進入tornado2.2\target\cofig\pcPentium，輸入make 命令編譯（若在執行make命令時遇到"make: Nothing to be done for 'default'."提示，常是由於Config.h檔案在之前修改過程中程式碼沒有對齊引起的，注意程式碼與行頭間距一個“Tab”鍵）。如下圖所示：

編譯成功後，再輸入"make bootrom"命令編譯bootrom。

       製作bootrom啟動軟盤。先插入軟盤，對軟盤進行格式化，命令：format a:/q，完成格式化後，輸入命令：mkboot a:  bootrom(注意：在a與bootrom之間有一個空格)，製作成功後如下圖所示。之後，就可以把做好的啟動盤插入PC104中，重啟，若能正確引導，則製作成功，否則重新檢查Config.h檔案，再製作。

三、製作VxWorks映象

       略（網上相關教程很多）。

四、製作bootrom啟動硬碟

        使用bootrom軟盤引導弊端很多，比如軟盤現在很少見了、軟盤讀寫數度很慢、軟盤很容易損壞等。因此，可以將bootrom直接製作到PC104的本機硬碟上。具體方法如下：

         1、執行“二、製作bootrom”所有步驟，若手頭無法找到軟盤，可以建立虛擬軟碟機（相關軟體很多）。

         2、用U盤製作一個DOS啟動盤，建議選用MS-DOS_7.1版本（不要使用windows格式化命令中的“建立一個MS-DOS啟動盤”，這種方式建立的DOS版本太低）。

         3、從“C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin”目錄下拷貝檔案"vxsys.com" 到DOS啟動盤裡；從網路下載DOS下使用的格式化工具“FORMAT.COM”拷貝到DOS啟動盤裡；將之前軟盤中生成的“bootrom.sys”拷貝到DOS啟動盤裡；將做好的VxWorks映象拷貝到DOS啟動盤裡。

       【注】需要的檔案可點選此處下載（包括DOS啟動U盤製作工具、FORMAR.COM等相關軟體）

         4、PC104主機BIOS的第一啟動項設定成U盤。具體方法如下：開機按住Delete鍵，進入BIOS，Boot選項中修改Boot Device Priority和Hard Disk Drivers選項（注意，需要先插入U盤後再進入BIOS設定啟動項），具體根據BIOS版本不同而異。

         5、PC104重啟後，進入U盤DOS系統。若是新機器，硬碟沒有分割槽的話，首先需要對硬碟分割槽，這裡不詳述。本文假定對已分割槽的硬碟重新做bootrom。DOS下執行如下命令：

       （1）格式化需要做引導盤的分割槽（本文假定對D盤格式化）。

C:\>format d:

         （2）執行vxsys.com，此命令作用是將引導分割槽加到硬碟主引導分割槽上（MS-DOS7.0以上版本需先執行lock命令）。

C:\>lock d:
C:\>vxsys d:

C:\>copy bootrom d:
C:\>copy vxWorks d:

         7、拔出U盤，重啟PC104，bootrom可正常啟動，之後本地載入VxWorks映象檔案，順利進入VxWorks系統後如下圖所示。