一、全部設定->印表機->新增新印表機  新增印表機

二、選擇自動搜尋到的網路印表機HP Laserjet Pro M128fn，點選新增。

三、新增印表機完成，列印測試頁進行測試。

四、Ubuntu的HP印表機新增比較方便，因為hplip驅動預設已經整合安裝。

HPLIP（Linux Imaging and Printing Object）以前有hpijs, hpoj（hpijs以前是一個單獨的專案，但是ghostscript也包含了這個專案。hpoj是針對officejet的。）等開源專案，零散但是有非常有用，其中很多是非官方的，hplip是hpijs和hpoj的整合，受HP官方支援。
HPLIP專案包括二進位制印表機驅動（HPIJS印表機），以及印表機的維護工具（檢查墨水量、清潔和校正列印頭，等等）。由於該專案的支援，幾乎所有的惠普印表機和一體機（列印/ 掃描/ 影印）都可以正常工作。