問題描述　　學霸搶走了大家的作業，班長為了幫同學們找回作業，決定去找學霸決鬥。但學霸為了不要別人打擾，住在一個城堡裡，城堡外面是一個二維的格子迷宮，要進城堡必須得先通過迷宮。因為班長還有妹子要陪，磨刀不誤砍柴功，他為了節約時間，從線人那裡搞到了迷宮的地圖，準備提前計算最短的路線。可是他現在正向妹子解釋這件事情，於是就委託你幫他找一條最短的路線。輸入格式　　第一行兩個整數n， m，為迷宮的長寬。
　　接下來n行，每行m個數，數之間沒有間隔，為0或1中的一個。0表示這個格子可以通過，1表示不可以。假設你現在已經在迷宮座標(1,1)的地方，即左上角，迷宮的出口在(n,m)。每次移動時只能向上下左右4個方向移動到另外一個可以通過的格子裡，每次移動算一步。資料保證(1,1)，(n,m)可以通過。輸出格式　　第一行一個數為需要的最少步數K。
　　第二行K個字元，每個字元∈{U,D,L,R},分別表示上下左右。如果有多條長度相同的最短路徑，選擇在此表示方法下字典序最小的一個。樣例輸入Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000樣例輸出Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR資料規模和約定　　有20%的資料滿足：1<=n,m<=10
　　有50%的資料滿足：1<=n,m<=50

　　有100%的資料滿足：1<=n,m<=500。

程式碼：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=505;
char maze[maxn][maxn];
bool mark[maxn][maxn];
struct N{
    int x,y;
    int t;
    string s;
};

queue<N> Q;
int dir[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
char dic[4]={'D','L','R','U'};

void bfs(int n,int m){
    while(!Q.empty()){
        N now=Q.front();
        if(now.x==n-1&&now.y==m-1) printf("%d\n%s\n",now.t,now.s.c_str());
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=now.x+dir[i][0];
            int ny=now.y+dir[i][1];
            if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m) continue;
            if(maze[nx][ny]=='1') continue;
            if(mark[nx][ny]==true) continue;
            N tmp;
            tmp.x=nx;tmp.y=ny;tmp.t=now.t+1;tmp.s=now.s+dic[i];
            Q.push(tmp);
            mark[nx][ny]=true;
        }
        Q.pop();
    }
}

int main(){
    int n,m;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",maze[i]);
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            mark[i][j]=false;
    mark[0][0]=true;
    N tmp;
    tmp.x=0;tmp.y=0;tmp.t=0;tmp.s="";
    Q.push(tmp);
    bfs(n,m);
    return 0;
}