uCOS:時鐘節拍程式碼追蹤
阿新 • • 發佈：2019-02-04
uCos中的時鐘節拍可以基於軟中斷實現或者基於時鐘節拍任務（但是這個任務要給予很高的優先順序）
對於STM32（Cortex-M3）來說這個就是SysTick中斷0x0000003C
當中斷髮生時呼叫OS_CPU_SysTickHandler函式，
這樣就提供了系統的時鐘節拍
uCos中擴充套件的應用都是在HOOK函式中實現的，
程式關於Time的呼叫，
首先都是基於OSTime的，
其次由於在OSTimeTick函式中預留了OSTimeTickHook()函式
這樣可以方便我們在OSTimeTickHook()函式中新增我們自己的程式碼實現在系統中的呼叫
由於OSTimeTickHook()函式在OSTimeTick函式中，
所以每次Tick時都會呼叫這個函式，所以也就給了我們可以新增每次時鐘Tick都被系統
呼叫的機會。
由於OSTimeTickHook()函式中預留了App_TimeTickHook()函式提供給應用層的程式實現相應的擴充，
這樣就可以在應用層APP中，擴充套件一些我們想要的功能，例如Ctimer函式。
同時函式指標的應用更大程度的擴充套件了，我們可以擴充套件函式的功能的範圍。
在系統啟動多工後
的第一個任務TaskStart中（即呼叫過OSStart()函式後）呼叫OS_CPU_SysTickInit()完成對系統Tick的設定。
在設定Tick的時候，是由OS_CPU_SysTickClkFreq函式來獲得硬體的時鐘頻率
通過除以OS_TICKS_PER_SEC得到一個定時中斷時間，以後每隔一定的時間中斷一次。
追蹤的過程
App_TimeTickHook()(app.c)--OSTimeTickHook()(os_cpu_c.c)--OSTimeTick()(cpu_core.c) \
--OS_CPU_SysTickHandler()(os_cpu_c.c)--DCD OS_CPU_SysTickHandler(vectors.s)
在追尋程式碼路徑的過程中，
沿著最容易看到的程式碼追蹤到它的上一級程式碼，
直到它的最底層實現，
這樣就可以把與這個相關的系統上的東西都可以瞭解了。