Zephyr OS 所有的學習筆記已託管到 Github，CSDN 部落格裡的內容只是 Github 裡內容的拷貝，因此連結會有錯誤，請諒解。

本文主要介紹如何將 Zephyr 的程式燒寫到硬體 Arduino Due 中。

前言

本想著 Zephyr Project 提供了 QEMU 模擬器，因此不需要再買硬體，但後來發現自己錯了，因為模擬器實現的功能很少，甚至連 GPIO 都沒有。然後到官網檢視 Zephyr 支援哪些板子，最終選定了 Arduino Due，原因只有一個，便宜。淘寶 50 大洋。

以 Ubuntu 為例。

Arduino Due 硬體介紹

從淘寶買回來，一共保護兩部分：

• 一塊如上圖所示的板子。
• 一根 USB 資料線。

簡單介紹我們目前需要用到的三個地方：

• Programming Port（程式設計埠）： Arduino Due保護兩個 USB 介面，一個是原生 USB 埠，一個是程式設計埠。程式設計埠可用於燒寫 Zephyr 程式、給板子供電。
• Reset（復位按鈕）：復位。
• Erase（擦除按鈕）：擦除 flash 。

準備工作：安裝 BOSSA

BOSSA 是用來燒寫 Zephyr 程式的開源工具，託管在Github　上，支援　ＧＵＩ　和命令列。這裡以命令列為例。如果你想使用　ＧＵＩ，請按照該倉庫　ＲＥＡＤＭＥ　中的指示進行安裝。

從倉庫檢出 bossa 的原始碼：

$ git clone https://github.com/shumatech/BOSSA.git
$ cd BOSSA

bossa的master分支不支援arduino，所以必須切換到arduino分支：

$ git checkout arduino

編譯

$ make bin/bossac

　　生成的科執行檔案位於bin/bossac，將其拷貝到系統PATH路徑下：

$ sudo cp bin/bossac /usr/bin

燒寫程式

先編譯好 Zephyr 核心，生成的程式位於outdir/zephy.bin：

$ cd samples/hello_world/nanokernel
$ 
 
make BOARD=arduino_due

將 USB 資料線的一端插入筆記本的 USB 口，另一端插入板子的 USB 程式設計埠，此時兩個 LED 燈亮。進入 Ubuntu 系統，執行命令ls /dev/tty*可以看到 dev 目錄下有一個叫做 ttyACM0 的裝置檔案。

將 ttyACM0 的波特率改為 1200，否則在後面使用 bossa 燒程式時會報錯No device found on /dev/ttyACM0。

stty -F /dev/ttyACM0 speed 1200 cs8 -cstopb -parenb

按下 Erase 按鈕，220 ms 後鬆開。220 ms 很難把握，因此可以按久一點。

按 Reset 按鈕，此時板子會復位並進入 SAM-BA bootloader。

使用 bossa 燒寫程式：

sudo bossac -p ttyACM0 -e -w -v -b outdir/zephyr.bin

燒寫結果如下圖所示：

開啟你的串列埠，選擇埠為 /dev/ttyACM0。按 Reset 按鈕進行復位，可以看到串列埠輸出的 hello-world。（注意，你需要在串列埠中將波特率設為 115200，而不是前面燒程式所設的 1200）

注意事項：由於串列埠是獨佔裝置，所以燒寫程式的時候需要先關閉串列埠軟體再燒程式。

參考資料