EasyNVR支援使用onvif協議對裝置進行裝置發現，雲臺控制，onvif地址獲取等功能

這裡第一篇我們來說一下關於如何進行裝置發現

準備

這裡我們之探討如何使用gsoap進行onvif客戶端的開發，關於gsoap的onvif框架生成請自行google

Onvif協議的功能有很多，這裡我們之探討安防監控直播常用的幾種功能

原理

Onvif協議要求實現Onvif協議服務的裝置支援裝置發現以及探測，也就是discovery和probe

discovery，客戶端向網段內的組播地址為239.255.255.250，埠為3702傳送廣播訊息，等待網內Onvif協議裝置響應

響應訊息的裝置會返回自己的IP、UUID、EP Address、Type等，最重要的會返回裝置的Device Service Address，格式如:

使用gsoap進行discover devices

SOAP_ENV__Header header;
soap_default_SOAP_ENV__Header(soap_, &header);

header.wsa__MessageID = const_cast<char*>(soap_wsa_rand_uuid(soap_));
header.wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery"
 
;
header.wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
soap_->header = &header;

wsdd__ScopesType scopesType;
soap_default_wsdd__ScopesType(soap_, &scopesType);
scopesType.__item = "";
wsdd__ProbeType probeType;
soap_default_wsdd__ProbeType(soap_, &probeType);
probeType.Scopes = &scopesType;
probeType.Types = ""
 
;

__wsdd__ProbeMatches probeMatches;
int result = soap_send___wsdd__Probe(soap_, "soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &probeType);
if (result == SOAP_OK)
{
    do
    {
        result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap_, &probeMatches);
        if (result == SOAP_OK)
        {
            //處理接收到的響應訊息，提取裝置資訊
            //這裡我們通常需要IP、Device Service Address
            //IP: soap_->ip
            //Address: probeMatches.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs 
        }
        else
        {
            break;
        }
    } while (true);
}

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上面的情況我們可以發現到統一網段內的裝置，或者所可以廣播到的裝置，但是，一旦我們出現了跨網段無法廣播到的裝置，我們如何進行裝置資訊獲取呢？

首先，我們需要知道這個裝置的IP地址，否則還是無從下手，如果你不知道，無力繼續…..

在知道裝置的IP地址時，同理，我們可以向此裝置進行探測，也就是我們說的probe

目前能查到的說明了Onvif如何獲取指定裝置資訊的，估計也只有我這一篇了

SOAP_ENV__Header header;
soap_default_SOAP_ENV__Header(soap_, &header);

header.wsa__MessageID = const_cast<char*>(soap_wsa_rand_uuid(soap_));
header.wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
header.wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
soap_->header = &header;

wsdd__ScopesType scopesType;
soap_default_wsdd__ScopesType(soap_, &scopesType);
scopesType.__item = "";
wsdd__ProbeType probeType;
soap_default_wsdd__ProbeType(soap_, &probeType);
probeType.Scopes = &scopesType;
probeType.Types = "";

__wsdd__ProbeMatches probeMatches;
std::string soapAddress(Format("soap.udp://%s:3702", host));
if (soap_send___wsdd__Probe(soap_, soapAddress.c_str(), NULL, &probeType) == SOAP_OK)
{
    if (soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap_, &probeMatches) == SOAP_OK)
        //Address: probeMatches.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs
}

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