座標系統 WGS84 、 GCJ02 、BD09 互轉
阿新 • • 發佈:2019-02-05
看前掃盲
給你一組座標 116.397477,39.908692
你能確認他的準確位置嗎? 答案是不能 ! 為什麼呢? 因為你不知道他使用的是哪種座標系統.
現在主要有這麼幾種座標系 : 美國標準(國際共識)WGS-84座標系統(地球座標)、中國標準(加密過後的座標系統)GCJ-02座標系統(火星座標)。
(注:我們在業內將前者稱之為地球座標,後者稱之為火星座標)
但是各大地圖又有自己不同的座標系統:
地圖 | 座標系統 |
---|---|
百度地圖 | 百度座標 (BD-09) |
騰訊搜搜地圖 | 火星座標 |
搜狐搜狗地圖 | 搜狗座標 |
阿里雲地圖 | 火星座標 |
圖吧MapBar地圖 | 圖吧座標 |
高德MapABC地圖 | 火星座標 |
靈圖51ditu地圖 | 火星座標 |
其中百度地圖作為國內最大運營商, 它的座標系統需要單獨提一下 . 百度官方解釋 : 國際經緯度座標標準為WGS-84,國內必須至少使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密。百度座標在此基礎上,進行了BD-09二次加密措.
╮(╯_╰)╭
WGS84 、 GCJ02 、BD09 互轉
地理座標類:
public class Geo {
private double lon;
private double lat;
public Geo() {
super();
}
public Geo(double lon, double lat) {
this.lon = lon;
this.lat = lat;
}
public double getLon() {
return lon;
}
public void setLon(double lon) {
this.lon = lon;
}
public double getLat() {
return lat;
}
public void setLat(double lat) {
this.lat = lat;
}
@Override
public String toString() {
return lon + "," + lat;
}
}
座標轉換工具:
public class GeoUtil {
public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 84 to 火星座標系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static Geo Geo84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return null;
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new Geo(mgLon, mgLat);
}
/**
* * 火星座標系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
* */
public static Geo gcj_To_Geo84(double lat, double lon) {
Geo Geo = transform(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - Geo.getLon();
double latitude = lat * 2 - Geo.getLat();
return new Geo(lontitude, latitude);
}
/**
* 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 將 GCJ-02 座標轉換成 BD-09 座標
*
* @param gg_lat
* @param gg_lon
*/
public static Geo gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Geo(bd_lon, bd_lat);
}
/**
* * 火星座標系 (GCJ-02) 與百度座標系 (BD-09) 的轉換演算法 * * 將 BD-09 座標轉換成GCJ-02 座標 * * @param
* bd_lat * @param bd_lon * @return
*/
public static Geo bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new Geo(gg_lon, gg_lat);
}
/**
* (BD-09)-->84
* @param bd_lat
* @param bd_lon
* @return
*/
public static Geo bd09_To_Geo84(double bd_lat, double bd_lon) {
Geo gcj02 = GeoUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);
Geo map84 = GeoUtil.gcj_To_Geo84(gcj02.getLat(),
gcj02.getLon());
return map84;
}
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
public static Geo transform(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new Geo(lon, lat);
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new Geo(mgLon, mgLat);
}
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
* Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
* pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static void main(String[] args) {
// 北斗晶片獲取的經緯度為WGS84地理座標 116.397477,39.908692
Geo Geo = new Geo(116.397477,39.908692);
System.out.println("Geo :" + Geo);
Geo gcj = Geo84_To_Gcj02(Geo.getLat(), Geo.getLon());
System.out.println("gcj :" + gcj);
Geo star = gcj_To_Geo84(gcj.getLat(), gcj.getLon());
System.out.println("star:" + star);
Geo bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getLat(), gcj.getLon());
System.out.println("bd :" + bd);
Geo gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getLat(), bd.getLon());
System.out.println("gcj :" + gcj2);
}
}
(注 : 在這些座標準換過程中, 由於精度問題, 會導致轉換幾次後結果不一致)
附錄
(注: 拾取座標系統 - 可通過座標反查位置, 也可用位置資訊查詢對應座標)